[实用新型]一种带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构有效

专利信息
申请号: 202022520265.8 申请日: 2020-11-04
公开(公告)号: CN213998349U 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 黄小宝 申请(专利权)人: 重庆创志机器人有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 代理人: 杨小双
地址: 401120 重庆市渝北*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 功能 定位 支撑 自动 退出 机构
【说明书】:

实用新型提供一种带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构,属于定位机构技术领域,该带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构包括机构角座,所述机构角座一侧的底端固定连接有支撑板,所述机构角座的一侧靠近支撑板的上方固定连接有导轨,所述导轨的内部活动连接有移动支架,所述移动支架的外侧固定连接有固定块,所述固定块的外侧固定连接有支撑块,所述支撑块的顶端固定连接有定位销,所述移动支架的顶端活动连接有手柄,所述手柄的一侧从上至下依次固定连接有保护罩和限位挡块。该带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构利用连杆机构实现机械自锁,在生产中能保证其能够准确的定位,给工艺制造带来了极大的稳定性。

技术领域

本实用新型属于定位机构技术领域,具体涉及一种带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构。

背景技术

随着技术的进步,对圆柱形薄壁件的焊接要求却来越高,圆柱形薄壁件的定位是否准确是影响焊接品质的关键。

目前国内对圆柱形薄壁件的定位基本采用固定支撑及拔销机构来进行固定定位,此种机构因占用空间较大,在特定场合适应性较差,无法保证圆柱形薄壁件的满焊焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构,旨在解决现有技术中对圆柱形薄壁件的定位基本采用固定支撑及拔销机构来进行固定定位,此种机构因占用空间较大,在特定场合适应性较差,无法保证圆柱形薄壁件的满焊焊接的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构,包括机构角座,所述机构角座一侧的底端固定连接有支撑板,所述机构角座的一侧靠近支撑板的上方固定连接有导轨,所述导轨的内部活动连接有移动支架,所述移动支架的外侧固定连接有固定块,所述固定块的外侧固定连接有支撑块,所述支撑块的顶端固定连接有定位销,所述移动支架的顶端活动连接有手柄,所述手柄的一侧从上至下依次固定连接有保护罩和限位挡块,所述机构角座的顶端固定连接有限位柱,所述机构角座的顶端靠近限位柱的下方固定连接有铰链,所述铰链远离机构角座的一端固定连接有薄壁气缸,所述薄壁气缸的一端固定连接有支柱,所述支柱的底端活动连接有转动支杆,所述机构角座的一侧远离导轨的一面固定连接有支撑架,所述转动支杆的顶端活动连接有连接块,所述连接块的顶端活动连接有固定杆。

为了使得该一种带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构使移动支架在下落时起到缓冲,作为本实用新型一种优选的,所述支撑板的内部插接有阻力器。

为了使得该一种带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构避免手柄磨损,作为本实用新型一种优选的,所述手柄的一侧固定连接有护垫。

为了使得该一种带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构限制薄壁气缸的转动角度,作为本实用新型一种优选的,所述机构角座的一侧固定连接有限位块。

为了使得该一种带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构使转动支杆可以转动,作为本实用新型一种优选的,所述支撑架远离机构角座的一端与转动支杆的中部活动连接,所述固定杆远离连接块的一端与手柄固定连接。

为了使得该一种带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构的机构角座承重能力强,不易损伤,作为本实用新型一种优选的,所述机构角座由钢板冲压而成。

为了使得该一种带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构使移动支架在导轨上沿直线做往复运动,作为本实用新型一种优选的,所述导轨为线性导轨。

为了使得该一种带自锁功能的定位、支撑及自动退出机构方便进行连接和拆卸,作为本实用新型一种优选的,所述移动支架、固定块和支撑块之间均通过螺丝进行固定。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

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