[实用新型]一种两方向进给自动上件机构有效
申请号: | 202022520267.7 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN213999182U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 黄小宝 | 申请(专利权)人: | 重庆创志机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方向 进给 自动 机构 | ||
本实用新型提供一种两方向进给自动上件机构,属于工装夹具技术领域,该两方向进给自动上件机构包括底座,所述底座的上表面固定连接有角座,所述角座的侧面固定连接有调节块,所述调节块的下表面和底座的上表面之间进行固定连接,所述角座的上表面固定连接有固定角块,所述角座的背面从左至右依次固定连接有三轴气缸和固定杆。通过利用气缸和导轨的共同作用,可以实现该装置进行精准的水平移动,通过设置三轴气缸可以实现该装置的工作部分进行精准的竖直移动,加上调节块、省力手柄机构和两个柱塞两点限位的配合,使得装件更精确,简单,方便,省时省力,装件效率高,从而解决了现有技术中自动上件机构定位不准的问题。
技术领域
本实用新型属于工装夹具技术领域,具体涉及一种两方向进给自动上件机构。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,现有的夹具在使用的过程中,工件夹持后存在一定概率的高度方向上的偏移,最终导致工件的焊缝出现偏移,甚至发生严重的撞枪事故,导致长时间的生产停滞以及额外的设备维护维修费用的问题,同时工件夹持稳定性差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种两方向进给自动上件机构,旨在解决现有技术中自动上件机构定位不准的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种两方向进给自动上件机构,包括底座,所述底座的上表面固定连接有角座,所述角座的侧面固定连接有调节块,所述调节块的下表面和底座的上表面之间进行固定连接,所述角座的上表面固定连接有固定角块,所述角座的背面从左至右依次固定连接有三轴气缸和固定杆,所述三轴气缸的顶端固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面从左至右依次固定连接有固定支座和定位块,所述固定支座的一端活动连接有手柄,所述手柄的一端和固定杆的顶端之间通过铰链销进行活动连接。
为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到水平移动的作用,作为本实用新型一种优选的,所述底座的右侧固定连接有活动块,所述活动块的正面固定连接有气缸,所述气缸的一端固定连接有固定板。
为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到精准定位的作用,作为本实用新型一种优选的,所述固定角块的表面固定连接有柱塞。
为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到在移动时保持位置统一的作用,作为本实用新型一种优选的,所述固定板和导轨之间的位置相对固定。
为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到降低摩擦和保护导轨表面的作用,作为本实用新型一种优选的,所述底座和导轨之间连接的表面设置有润滑油。
为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到防滑的作用,作为本实用新型一种优选的,所述手柄的握把部分采用橡胶材质。
为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到方便安装和拆卸的作用,作为本实用新型一种优选的,所述调节块和底座之间通过螺钉进行连接。
为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到更加稳定的作用,作为本实用新型一种优选的,所述角座的拐角处设置有筋板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该两方向进给自动上件机构,通过利用气缸和导轨的共同作用,可以实现该装置进行精准的水平移动,通过设置三轴气缸可以实现该装置的工作部分进行精准的竖直移动,加上调节块、省力手柄机构和两个柱塞两点限位的配合,使得装件更精确,简单,方便,省时省力,装件效率高,节省成本,省空间,从而解决了现有技术中自动上件机构定位不准的问题。
2、该两方向进给自动上件机构,通过设置筋板,可以让角座更加稳定,不易变形,提高了精准度,通过在导轨上加润滑油,可以减少底座移动的摩擦损耗,并且使导轨的表面与空气隔绝,防止被氧化。
附图说明
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