[实用新型]大行程多自由度电动缸体

说明书

本实用新型涉及电动缸体技术领域，且公开了大行程多自由度电动缸体，包括电动缸体和电动缸盖，所述电动缸体的内侧卡接有电动缸本体，所述电动缸体的端口处固定连接有四个对称设置的与电动缸盖相匹配的三角形凸块，四个所述三角形凸块的侧壁均固定连接有限位插接块，所述电动缸盖的四角处均固定连接有与限位插接块相匹配的限位插接槽，所述电动缸盖的中心位置开设有与电动缸本体相匹配的限位开口，所述限位开口的上下两侧均开设有限位槽，所述电动缸体的上端固定连接有两个对称设置支撑块，两个所述支撑块的上端均固定连接有三角卡块。本实用新型提高了对电动缸盖的拆卸和安装效率，提高了设备的使用寿命，方便了人们使用。

技术领域

本实用新型涉及电动缸体技术领域，尤其涉及大行程多自由度电动缸体。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有的电动缸体的缸体与缸盖往往都是通过螺栓固定连接，在对电动缸进行维护时，拆卸螺栓这较为麻烦且螺栓容易遗失较为麻烦，同时现有的电动缸体往往都是采用单层塑料进行制作，容易受到外界物质的侵蚀而导致缸体损坏，不方便人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中缸盖拆卸较为麻烦且缸体容易损坏的问题，而提出的大行程多自由度电动缸体。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

大行程多自由度电动缸体，包括电动缸体和电动缸盖，所述电动缸体的内侧卡接有电动缸本体，所述电动缸体的端口处固定连接有四个对称设置的与电动缸盖相匹配的三角形凸块，四个所述三角形凸块的侧壁均固定连接有限位插接块，所述电动缸盖的四角处均固定连接有与限位插接块相匹配的限位插接槽，所述电动缸盖的中心位置开设有与电动缸本体相匹配的限位开口，所述限位开口的上下两侧均开设有限位槽，所述电动缸体的上端固定连接有两个对称设置支撑块，两个所述支撑块的上端均固定连接有三角卡块，两个所述支撑块与两个三角卡块的侧壁均固定连接有同一个波动杆，所述电动缸盖的左右两端侧壁均开设有与三角卡块相匹配的卡接开口，两个所述卡接开口的侧壁开设与波动杆相匹配的波动开口。

优选的，所述电动缸体包括固定连接在最内侧的强化层，所述强化层的上端固定连接有隔热防火层，所述隔热防火层的上端固定连接有电磁隔离层，所述电磁隔离层的外侧壁固定连接有抗氧化层，所述抗氧化层的上端固定连接有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层的上端固定包覆有漆面层。

优选的，所述电磁隔离层的材质为铜铝逆磁合金。

优选的，所述耐腐蚀层的材质为镍基合金。

优选的，所述三角卡块的厚度与电动缸盖的厚度相同。

与现有技术相比，本实用新型提供了大行程多自由度电动缸体，具备以下有益效果：

1、该大行程多自由度电动缸体，通过设有的三角形凸块、限位插接块、限位插接槽、限位开口、限位槽、支撑块、三角卡块、波动杆、卡接开口和波动开口，在对电动缸盖进行安装时，先将电动缸盖对应放置在电动缸体上端，然后向外侧拉动两侧的波动杆，将三角卡块对应穿过卡接开口，将波动杆对应穿过波动开口，将三角卡块卡接在电动缸盖侧壁，然后通过电动缸盖的弹性将电动缸盖处的限位插接槽对应卡接在限位插接块处，形成对电动缸盖的安装，在进行拆卸时同样拉动波动杆，使得三角卡块位于卡接开口处，然后用力即可将电动缸盖取下，提高了对电动缸盖的拆卸和安装效率，方便了人们使用。

2、该大行程多自由度电动缸体，通过设有的强化层、隔热防火层、电磁隔离层、抗氧化层、耐腐蚀层和漆面层，能够通过强化层来提高电动缸体的强度，通过隔热防火层来提高设备的防护效果，通过电磁隔离层来减少底层干扰，通过抗氧化层和耐腐蚀层提高对外界物质的抵抗效果，提高了设备的使用寿命，方便了人们使用。