[实用新型]一种刹车片视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种刹车片视觉检测装置，属于机器视觉技术领域。它包括料盘、刹车片、检测柜以及滑轨，刹车片置于料盘上，料盘上表面中部开设有用于放置刹车片的凹槽，料盘上表面还开设有两条滑槽，两条滑槽对称设置在凹槽的两侧，且滑槽的长度方向平行于凹槽的长度方向，每个滑槽内均滑动嵌设有卡块，每个卡块由滑槽伸出至料盘上表面的部分均固定连接有正位气缸，料盘侧壁上嵌设有位移气缸，两个卡块沿滑槽长度方向伸出至料盘侧壁，且两个卡块端部均固定在位移气缸活动端上。本实用新型通过正位气缸对放置在料盘中的刹车片进行位置调整，使刹车片尽量处于摄像组件便于采集的区域。

技术领域

本实用新型涉及一种刹车片视觉检测装置，属于机器视觉技术领域。

背景技术

汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的，刹车片在进行视觉检测时，通常会将刹车片移动至摄像区域进行图像采集，在此过程中，如果刹车片不能移动至指定的区域或者部分偏离图像采集区域，则容易影响图像采集。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种刹车片视觉检测装置，它解决了刹车片在视觉检测时出现偏离图像采集区域的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种刹车片视觉检测装置，包括料盘、刹车片、检测柜以及滑轨，所述刹车片置于所述料盘上，所述料盘上安装有驱动组件，所述料盘在所述驱动组件的带动下在所述滑轨上往复滑移，所述检测柜一侧设置有开口，所述滑轨一端由所述检测柜开口伸入至所述检测柜内，所述检测柜内腔顶部吊设有摄像组件，所述料盘上表面中部开设有用于放置所述刹车片的凹槽，所述料盘上表面还开设有两条滑槽，两条所述滑槽对称设置在所述凹槽的两侧，且所述滑槽的长度方向平行于所述凹槽的长度方向，每个所述滑槽内均滑动嵌设有卡块，每个所述卡块由所述滑槽伸出至所述料盘上表面的部分均固定连接有正位气缸，两个所述正位气缸通过杆体相连接，每个所述正位气缸活动端移动方向指向所述料盘凹槽，所述料盘侧壁上嵌设有位移气缸，两个所述卡块沿所述滑槽长度方向伸出至所述料盘侧壁，且两个所述卡块端部均固定在所述位移气缸活动端上。

作为优选实例，每个所述正位气缸活动端形状为L形，所述正位气缸活动端匹配抵压在所述刹车片的侧壁上。

作为优选实例，所述检测柜内设置有输送轨道，所述输送轨道位于所述滑轨的一侧的下方，所述输送轨道与所述滑轨端部齐平，所述输送轨道与所述滑轨间设置有坡道，所述坡道端部固定在所述检测柜内腔侧壁上所述检测柜内腔侧壁上固定连接有筛分气缸，所述筛分气缸与所述输送轨道分别设置在所述滑轨的两侧，所述筛分气缸上设置有第二活动端和第一活动端，所述第一活动端比所述第二活动端更接近所述检测柜入口，所述第一活动端与所述第二活动端的移动方向均垂直于所述滑轨的长度方向设置，所述第二活动端的移动路径与所述料盘的移动路径相重合，所述第一活动端的移动路径与所述料盘凹槽的移动路径相重合。

作为优选实例，所述料盘凹槽内腔底部开设有若干条刻度槽，若干条刻度槽平行设置。

作为优选实例，所述检测柜上接近所述检测柜开口的侧壁为可拆卸式侧壁，所述可拆卸式侧壁滑动嵌设在所述检测柜上，所述可拆卸式侧壁外表面固定连接有把手。

作为优选实例，所述驱动组件输出端为电机齿轮，所述滑轨其中一侧壁上设置有齿条，所述电机齿轮与所述齿条相啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对刹车片两侧设置正位气缸，并在正位气缸活动端的挤压带动下，使得刹车片进行一定程度的位移，使得刹车片尽可能处于图像采集区域，在图像采集结束后，可以打开滑动嵌设的检测柜侧壁，将刹车片从料盘上取下，所述刹车片能够被筛分气缸上的第一活动端从料盘上推出，并沿着坡道滑入输送轨道内。

附图说明

图1为本实用新型的刹车片初始位于料盘上的结构示意图；