[实用新型]基于大数据物联网的路面裂缝智能养护机械手

权利要求书

1.基于大数据物联网的路面裂缝智能养护机械手，包括车体(1)，其特征在于：在所述车体(1)的车斗内设置有机械臂(2)，在所述机械臂(2)的前端固定连接有综合修补工作头，所述综合修补工作头包括升降可控的主轴箱(3)，用于清理不同深度的裂缝，在所述升降可控的主轴箱(3)前表面的上部通过支架安装有摄像头(4)，所述摄像头(4)与控制器(5)连接，以采集路面的裂缝图像信息，所述升降可控的主轴箱(3)的输入轴连接有动力电机(6)，在所述升降可控的主轴箱(3)的输出轴上通过夹具安装有铣刀(7)，在所述升降可控的主轴箱(3)的下部连接有下端开口的封闭箱(8)，所述铣刀(7)设置在封闭箱(8)内，在所述封闭箱(8)内还设置有高压吹风管(9)和高压抽风通道(10)，所述高压吹风管(9)精准对准铣刀(7)设置，所述高压吹风管(9)的出风端为尖嘴型，以增强出风气压，所述高压抽风通道(10)的抽风端为喇叭形，以更大范围的吸取尘土和路渣，所述高压吹风管(9)与二号压力可控风力可调高压气泵(33)的输出端连接，所述高压抽风通道(10)与一号压力可控风力可调高压气泵(13)的输入端连接，所述一号压力可控风力可调高压气泵(13)的输出端与回收罐(11)连接，在所述升降可控的主轴箱(3)上还固定设置有可更换拆装的冷胶枪(14)，用于对裂缝进行灌胶，所述冷胶枪(14)通过管路与胶桶(15)的下端连接，在所述胶桶(15)上方连接有增压泵(16)，用于按裂缝需求的用胶量精准控制胶桶(15)的出胶量，所述控制器(5)包括物联网5G通信模块及GPS或北斗定位模块，在所述控制器(5)上设置有网口和USB接口及串行接口，以便于智能数据维护的导入和导出，所述控制器(5)安装在驾驶室内，用于接收并识别摄像头(4)采集的路面裂缝信息，按裂缝修补需求控制机械臂(2)、动力电机(6)、一号压力可控风力可调高压气泵(13)、增压泵(16)以及二号压力可控风力可调高压气泵(33)的工作状态，在所述控制器(5)内嵌有5G通信模块和GPS或北斗定位模块。

2.根据权利要求1所述的基于大数据物联网的路面裂缝智能养护机械手，其特征在于：在所述回收罐(11)内盛放有过滤水，所述一号压力可控风力可调高压气泵(13)的输出端通过导管从回收罐(11)的上部接入，且导管伸入水位线的下方，保证尘土和路渣全部落入过滤水中，在所述回收罐(11)内设置有水位检测传感器(17)，所述水位检测传感器(17)与控制器(5)连接，用于检测回收罐(11)内过滤水的加水水位和回收罐(11)内过滤水的排渣水位，防止水位过高，影响修补作业的质量；在所述回收罐(11)的上部设置有进水口(18)，在所述回收罐(11)的下部设置有排污口(19)，在所述进水口(18)和排污口(19)处均设置有电磁阀开关，当过滤水的水位达到加水水位时，控制器(5)控制进水口(18)处的电磁阀开关关闭，切断回收罐(11)的进水，当过滤水的水位达到排渣水位时，控制器(5)中嵌入的声光报警器发出声音和灯光警报，提醒操作人员进行排污作业，在所述回收罐(11)的上端设置有出风口(12)，在所述回收罐(11)内的上部设置有挡板(20)，所述挡板(20)位于水位线的上方，出风口(12)的下方，防止过滤水溅出罐外。

3.根据权利要求1所述的基于大数据物联网的路面裂缝智能养护机械手，其特征在于：在所述升降可控的主轴箱(3)上还固定设置有粉状物喷洒枪头(21)，用于对所补的裂缝喷洒粉状防粘粉物，如滑石粉等，以使修补好的道路能马上投入使用。

4.根据权利要求1所述的基于大数据物联网的路面裂缝智能养护机械手，其特征在于：所述封闭箱(8)的下端连接有耐磨耐腐蚀软橡胶材质的弹簧式侧壁(22)，确保封闭箱(8)的密封性，保证尘土和路渣不外泄全部通过高压抽风通道(10)排进回收罐(11)中。

5.根据权利要求1所述的基于大数据物联网的路面裂缝智能养护机械手，其特征在于：所述铣刀(7)为锥形刀具，可以对大于等于2mm宽度裂缝实现清理。

6.根据权利要求1所述的基于大数据物联网的路面裂缝智能养护机械手，其特征在于：在所述车体(1)的车顶上部设置有预警灯(23)，以提高养护作业的施工安全。