[实用新型]一种无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具

说明书

本实用新型公开了一种无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具，由底板、钻模、尾撑连接套定位组件、垂尾压紧组件、垂尾支撑座、尾撑连接套、垂尾连接套、垂尾组成；其底板为各部件提供支撑，且各部件均以底板中心线对称设置；尾撑连接套定位组件与垂尾压紧组件分别位于底板上一端，垂尾支撑座位于底板上另一端，钻模固定在尾撑连接套定位组件与垂尾压紧组件之间。使用该钻孔夹具，实现其无人机尾撑连接套、垂尾连接套和垂尾三层产品的一次性钻孔，保证无人机产品装配精度。使用该钻孔夹具，可保证各架次尾撑、垂尾连接孔的孔位和孔精度。该钻孔夹具结构简单、可快速实现无人机尾撑垂尾装配钻孔，满足产品的精确装配、垂尾部件的快速互换要求。

技术领域

本实用新型涉及无人机工装设计技术，具体地说，涉及一种无人机尾撑垂尾快速准确装配且满足垂尾部件互换性要求的钻孔夹具。

背景技术

近年来，无人机在民用和国防诸多领域得以非常重要的应用；基于其使用场合和多种功能的要求，现代无人机对于快速准确装配及产品部件互换性的要求逐步提高，无人机尾撑垂尾部件产品设计不断更新满足这一要求，两者之间的装配孔分别钻孔，其精度和同心度不能满足快速装配和协调互换要求，因而需要设计一种无人机工装钻孔夹具，以满足产品的快速装配及互换性要求，提高工艺过程效率。

在专利CN209364204U公开了“一种油动多旋翼无人机发动机机臂钻孔夹具”；该无人机发动机机臂钻孔夹具无需二次装夹定位，通过一次装夹定位即能完成油动多旋翼无人机发动机机臂的钻孔装夹，但该夹具仅适用于单一产品的一次装夹定位钻孔，不能解决多层产品在同一夹具分别装夹定位一次性钻、铰孔的问题。

实用新型内容

为了避免现有技术存在的不足，本实用新型提出一种无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具，该钻孔夹具结构简单、可快速实现无人机尾撑垂尾装配钻孔，满足产品的精确装配、垂尾部件的快速互换要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括底板、钻模、尾撑连接套定位组件、垂尾压紧组件、垂尾支撑座、吊环螺栓、尾撑连接套、垂尾连接套、垂尾，其特征在于所述底板为各部件提供支撑，且各部件均以底板中心线对称设置；所述尾撑连接套定位组件与垂尾压紧组件分别位于底板上部一端，垂尾支撑座位于底板上部另一端，钻模位于尾撑连接套定位组件与垂尾压紧组件之间；四个吊环螺栓两两相对连接在底板上部两端；

所述钻模为U形结构，钻模底部有对称的销孔和螺孔，钻模与底板通过定位销、连接螺栓定位和固连，钻模两侧壁上对称开有同心度钻模孔，钻模孔上分别嵌压有衬套，并分别配置有第一快换钻套、第二快换钻套，钻模孔下方置有用于定位快换钻套的钻套螺钉；

所述尾撑连接套定位器组件包括尾撑连接套定位器底座、尾撑连接套压紧件、转动销轴、定位插销和橡胶垫，所述尾撑连接套定位器底座上有销孔和螺孔，尾撑连接套定位器底座与底板通过定位销、连接螺栓定位和固连，尾撑连接套定位器底座上部中间开有弧形凹槽，凹槽两侧设有转动销轴和定位插销，所述尾撑连接套压紧件的下部中间开有圆弧凹槽，凹槽两侧下方分别有与转动销轴和定位插销配合的轴孔，尾撑连接套压紧件位于尾撑连接套定位器底座外侧上方，尾撑连接套定位器底座和尾撑连接套压紧件通过转动销轴连接，在放置尾撑连接套时拔掉定位插销，尾撑连接套压紧件绕着转动销轴转动打开，尾撑连接套定位器底座、尾撑连接套压紧件的凹槽型面上粘有橡胶垫；

所述垂尾压紧组件包括垂尾压紧器底座、垂尾压紧件，所述垂尾压紧器底座上有销孔和螺孔，垂尾压紧器底座与底板通过定位销、连接螺栓定位和固连，垂尾压紧器底座上部中间开有弧形凹槽，凹槽两侧分别设有转动销轴和定位插销，所述垂尾压紧件的下部中间开有圆弧凹槽，凹槽两侧下方分别有与转动销轴和定位插销配合的轴孔，垂尾压紧件位于垂尾压紧器底座内侧上方，垂尾压紧器底座、垂尾压紧件凹槽型面上粘有橡胶垫，垂尾压紧器底座和垂尾压紧件通过转动销轴连接，在放置垂尾连接套时拔掉定位插销，垂尾压紧件绕着转动销轴转动打开，垂尾压紧器底座位置根据垂尾回转部分末端确定；