[实用新型]一种化妆品原料分析检测流水线

权利要求书

1.一种化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：包括分析检测仪器、进料输送线、上料机械手、出料输送线、以及下料机械手；所述进料输送线、分析检测仪器、出料输送线依次排列；所述上料机械手用于将检测对象从进料输送线移送至分析检测仪器上，所述下料机械手用于将检测对象从分析检测仪器移送至出料输送线上；所述上料机械手、下料机械手均包括升降座、用于带动升降座升降的升降驱动装置、转动杆、安装在升降座上并用于带动转动杆转动的第一旋转驱动装置、气动夹具、以及安装在转动杆上并用于带动气动夹具转动的第二旋转驱动装置。

2.如权利要求1所述的化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：所述上料机械手、下料机械手还包括支撑座，所述升降座可升降地安装在支撑座上，所述升降驱动装置包括呈竖直设置的丝杆、用于带动丝杆转动的第一电机、以及螺纹套接在丝杆上的螺母；所述螺母与升降座固定连接。

3.如权利要求2所述的化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：所述支撑座上设置有导向槽，所述导向槽沿着丝杆的轴向延伸，所述升降座上设置有嵌置于导向槽内的导向凸起部。

4.如权利要求1所述的化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：第一旋转驱动装置包括第二电机，所述第二电机的机体固定在升降座上，该第二电机的输出轴从升降座伸出，并与转动杆固定连接。

5.如权利要求1所述的化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：第二旋转驱动装置包括可转动地安装在转动杆上的支撑轴、第三电机、以及传动组件；所述气动夹具连接在支撑轴上，所述第三电机的机体固定在转动杆上；所述第三电机的输出轴的旋转动力通过传动组件传动至支撑轴上。

6.如权利要求5所述的化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：所述传动组件包括固定在第三电机输出轴上的主动带轮、固定在支撑轴上的从动带轮、以及传动带；所述传动带绕设于主动带轮和从动带轮上。

7.如权利要求6所述的化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：所述转动杆上设置有安装孔，所述支撑轴可转动地安装在安装孔内；所述从动带轮固定在支撑轴的上端，并位于转动杆的上方；所述气动夹具固定在支撑轴的下端，并位于转动杆的下方。