[实用新型]一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人

权利要求书

1.一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，包括壳体(2)、摄像头(3)、限位机构和行驶机构，所述壳体(2)设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏(1)的侧面，所述限位机构和所述行驶机构均设置于所述空腔内，所述摄像头(3)固定设置在所述壳体(2)顶部；

所述限位机构设有两个，两个所述限位机构分别设置于所述壳体(2)开口端的两侧，所述高速公路护栏(1)设置于两个所述限位机构之间，所述限位机构包括安装架(7)和滚轮(6)，所述安装架(7)可拆卸地连接所述壳体(2)开口端，所述安装架(7)上转动连接有若干所述滚轮(6)，两个所述限位机构内的所述滚轮(6)分别与所述高速公路护栏(1)的顶部与底部抵接，所述滚轮(6)侧面设有凹槽，所述高速公路护栏(1)顶部与底部端面分别设置于两侧的所述滚轮(6)的凹槽内；

所述行驶机构包括减速电机(9)、连接板(10)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)和同步带(11)，所述连接板(10)连接所述壳体(2)的空腔内壁，所述减速电机(9)固定安装在所述连接板(10)上，所述减速电机(9)转动轴固定连接所述第一皮带轮(14)，所述第二皮带轮(15)转动连接所述连接板(10)，所述同步带(11)套设于所述第一皮带轮(14)和所述第二皮带轮(15)上，所述同步带(11)用于在所述高速公路护栏(1)侧壁上滚动，所述滚轮(6)与所述同步带(11)分别设置于所述高速公路护栏(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述同步带(11)上固定连接有若干磁铁(12)，所述磁铁(12)与所述高速公路护栏(1)侧壁抵接。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，还包括连接杆(8)，所述连接杆(8)一端固定连接所述壳体(2)的空腔内壁，所述连接杆(8)另一端固定连接所述连接板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，还包括加固板(13)，所述第一皮带轮(14)与所述第二皮带轮(15)远离所述连接板(10)的一侧均转动连接所述加固板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述安装架(7)通过螺钉连接所述壳体(2)。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述壳体(2)开口端的两侧设有缺口，所述高速公路护栏(1)设置于所述缺口内。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述壳体(2)远离所述高速公路护栏(1)的一侧固定设有警报灯(5)和扬声器(4)。