[实用新型]一种机械臂装置

权利要求书

1.一种机械臂装置，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的下表面固定连接有带刹车万向轮(2)，所述移动板(1)的上表面分别固定连接有液压缸(3)和第一蓄电池(4)，所述液压缸(3)的伸缩端固定连接有铁板(5)，所述铁板(5)的上表面磁力连接有电磁铁(6)，所述电磁铁(6)的上表面固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的侧面固定连接有匚形板(8)，所述匚形板(8)的上表面螺纹连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的底端转动连接有限位板(10)，所述连接板(7)的上表面分别固定连接有伺服电机(11)、轴承(12)、第二蓄电池(13)和控制盒(14)，所述轴承(12)的内环面固定连接有转动柱(15)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有第一齿轮(16)，所述转动柱(15)的表面固定连接有第二齿轮(17)，所述转动柱(15)的顶端固定连接有长板(18)，所述长板(18)的上表面分别固定连接有低速电机(19)和束线辊(20)，所述低速电机(19)的输出端固定连接有主动轮(21)，所述束线辊(20)的端面固定连接有从动轮(22)，所述束线辊(20)的表面缠绕有钢绳(23)，所述钢绳(23)远离束线辊(20)的一端通过挂钩挂设有放置箱(24)，所述放置箱(24)的内底壁固定连接有橡胶垫(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于：所述液压缸(3)与第一蓄电池(4)电性连接，所述伺服电机(11)、低速电机(19)、电磁铁(6)和控制盒(14)均与第二蓄电池(13)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于：所述控制盒(14)的侧面分别设置有控制伺服电机(11)、电磁铁(6)和低速电机(19)启闭的开关。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于：所述第一齿轮(16)的表面与第二齿轮(17)的表面啮合，所述主动轮(21)的表面与从动轮(22)的表面通过传动带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于：所述液压缸(3)的数量为四个，四个所述液压缸(3)呈矩形阵列设置在移动板(1)上表面的四角处，所述带刹车万向轮(2)的数量为四个，四个所述带刹车万向轮(2)呈矩形阵列设置在移动板(1)下表面的四角处。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于：所述放置箱(24)的正面通过合页转动连接有活动门，所述丝杆(9)的数量为两个，两个所述丝杆(9)以匚形板(8)侧面的中线为对称轴对称设置在匚形板(8)的上表面，所述丝杆(9)的顶端固定连接有转动把手。