[实用新型]一种生产线自动化运输装置

说明书

本实用新型实施例涉及一种生产线自动化运输装置，包括：运输支撑架，所述运输支撑架上设置有运输传送装置，运输传送装置上运输待加工部件；所述运输传送装置设置有倾斜角度调整装置，所述倾斜角度调整装置调整运输装置的倾斜角度，以改变所述运输传送装置与运输的待加工部件的接触面积。本实用新型实施例通过调整运输传送装置的倾斜和配置靠档装置来减少工件运输过程旋转现象的发生，采用顶、侧边双光电组合识别方式，有效减少识别错误率。

技术领域

本实用新型实施例涉及生产线设备技术领域，具体涉及一种生产线自动化运输装置。

背景技术

本部分向读者介绍可能与本实用新型实施例的各个方面相关的背景技术，相信能够向读者提供有用的背景信息，从而有助于读者更好地理解本实用新型实施例的各个方面。因此，可以理解，本部分的说明是用于上述目的，而并非构成对现有技术的承认。

家具是由材料、结构、外观形式和功能四种因素组成，其中功能是先导，是推动家具发展的动力；由于家具是为了满足人们一定的物质需求和使用目的而设计与制作的，因此家具还具有材料和外观形式方面的因素。

不管什么因素决定家具，家具都是由材料制作而成的，在现代家具生产领域，为了合理的利用材料，会进行待加工部件的切割打孔等加工生产操作。目前，常规待加工部件自动化生产线一般可对板式家具木质待加工部件进行自动化化加工，通过不同加工功能数控加工设备、自动化运输线、机械臂以及缓存设备组合，将常规木质待加工部件按照加工工序需求完成产品的开料、钻孔、封边、分拣和包装等工作。切割是对木板进行后道加工中最常见的一道工序，具体是对整块木板进行横向切割和纵向切割，以生产出不同规格的木板。更具体是通过横向锯台和纵向锯台上的锯片对木板进行切割，而现有的锯片是固定设在锯台上，因此以往的每个横向锯台和纵向锯台只能切割生产一种规格的木板。该类生产线在加工原材料翘曲度大于一定范围、产品异形板件较多等产品时，由于设备加工定位、传输光电寻位等精度要求较高从而无法完全覆盖多品类产品的加工生产。自动化运输线在板件运输流转过程中，由于板件的翘曲误差会造成工件在运输线上产生旋转、光电信号误识别等异常情况，从而无法完成对以上品类待加工部件进行精度加工和自动化分拣工作。

实用新型内容

要解决的技术问题是如何提供一种生产线自动化运输装置。

针对现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供一种生产线自动化运输装置，可以有效控制了板材运输过程中的旋转异常。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种生产线自动化运输装置，包括：

运输支撑架，所述运输支撑架上设置有运输传送装置，运输传送装置上运输待加工部件；

所述运输传送装置设置有倾斜角度调整装置，所述倾斜角度调整装置调整运输装置的倾斜角度，以改变所述运输传送装置与运输的待加工部件的接触面积。

可选地，所述运输传送装置包括在运输支撑架上布设的多组运输滚轮，所述倾斜角度调整装置调整所述运输滚轮两端的高低，以改变所述运输滚轮的倾斜角度，以改变所述运输滚轮与运输的待加工部件的接触面积。

可选地，所述倾斜角度调整装置在0.5°-1°范围内调整所述运输传送装置的角度。

可选地，所述运输支撑架一侧设置有感测支架，所述感测支架上设置有传感设备。

可选地，所述传感设备在水平方向和竖直方向上感测待加工部件。

可选地，所述感测支架呈L型。

可选地，所述感测支架包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂呈预定夹角设置；

所述传感设备包括设置第一传感设备和第二传感设备；