[实用新型]气弹簧自动装配线

权利要求书

1.一种气弹簧自动装配线，其特征在于，包括：

杆管装配工位，用于将杆体和管体预装配为一体，形成杆管组件；

垫圈装入工位，用于将垫圈装入管体的内部并固定于管体的内部；

油封导向座装配工位，用于将油封、导向座装入管体的内部；

所述杆管装配工位、所述垫圈装入工位和所述油封导向座装配工位沿物料输送方向依次分布。

2.根据权利要求1所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述气弹簧自动装配线还包括管体加油工位，所述管体加油工位布置于所述杆管装配工位之前，所述管体加油工位用于向管体内部喷油。

3.根据权利要求1所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述垫圈装入工位包括：

垫圈预装配工位，用于将垫圈套入所述杆管组件中的杆体；

管壁旋压工位，所述管壁旋压工位对接所述垫圈预装配工位，用于将垫圈推入管体的内部，并在管体的外部周向旋压出凹槽，以在管体的长度方向上限制垫圈的位置。

4.根据权利要求1所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述油封导向座装配工位包括：

杆体拉进到位工位，用于将杆体拉出管体，使杆体的端部位于第一预设位置；

油封预装配工位，用于将油封从第一预设位置套入杆体，并定位于第二预设位置；

导向座预装配工位，用于将导向座从第一预设位置套入杆体，并定位于第三预设位置；

油封导向座入管工位，用于将油封、导向座推入管体内部。

5.根据权利要求4所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述油封导向座入管工位包括：

外衬套装杆装置，用于将油封、导向座推入管体内部；

到位检测装置，安装于所述外衬套装杆装置上，用于检测所述外衬套装杆装置是否行进到位，以判定油封导向座装配是否合格。

6.根据权利要求1所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述气弹簧自动装配线还包括收口工位，所述收口工位布置于所述油封导向座装配工位之后，用于在管体的开口侧旋压出收口，形成未充气气弹簧。

7.根据权利要求1所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述气弹簧自动装配线还包括充气工位，所述充气工位布置于所述油封导向座装配工位之后，用于向未充气气弹簧的内腔充入氮气。

8.根据权利要求7所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述充气工位包括：

充气机构，用于向气弹簧的周向缝隙中充气；

压力传感器，布置于充气机构的后侧，用于检测杆体压向管体的作用力。

9.根据权利要求1所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述气弹簧自动装配线还包括物料输送系统，所述物料输送系统包括：

输送装置，所述输送装置用于定位管体并携带管体沿其行进方向移动；

管体上料工位，用于上料管体，所述管体上料工位对接所述输送装置的上料侧；

杆体上料工位，用于上料杆体，所述杆体上料工位对接所述杆管装配工位；

气弹簧下料工位，用于下料气弹簧，所述气弹簧下料工位对接所述输送装置的下料侧。

10.根据权利要求1所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述气弹簧自动装配线还包括：

垫圈振动上料机构，所述垫圈振动上料机构与所述垫圈装入工位对接；

导向座振动上料机构，所述导向座振动上料机构与所述油封导向座装配工位对接；

油封振动上料机构，所述油封振动上料机构与所述油封导向座装配工位对接。