[实用新型]基于作物冠层图谱信息的作物长势监测装置

权利要求书

1.一种基于作物冠层图谱信息的作物长势监测装置，其特征在于：包括遥控车(100)、支架(200)、第一驱动单元(300)、第二驱动单元(400)以及检测盒(600)，所述的支架(200)固定在遥控车(100)上，检测盒(600)安装在支架(200)上，第一驱动单元(300)、第二驱动单元(400)分别驱动检测盒(600)上下、左右移动至待检测作物的上方来拍摄作物图像。

2.如权利要求1所述的基于作物冠层图谱信息的作物长势监测装置，其特征在于：所述的支架(200)包括立柱(210)、盖板(220)以及底板(230)；立柱(210)沿竖直方向布置，立柱(210)的底端通过底板(230)固定安装在遥控车(100)上，立柱(210)为圆筒状且其筒壁上自上而下开设有竖槽(211)，竖槽(211)的上端延伸至立柱(210)的顶部；盖板(220)上开设有第一凹槽(221)，第一凹槽(221)的轮廓与立柱(210)的轮廓吻合且立柱(210)的顶部插置于第一凹槽(221)中。

3.如权利要求2所述的基于作物冠层图谱信息的作物长势监测装置，其特征在于：所述的第一驱动单元(300)包括丝杆(310)、第一电机(320)以及驱动块(330)，丝杆(310)位于立柱(210)内且两者同芯布置，第一电机(320)固定在盖板(220)上用于驱动丝杆(310)转动，驱动块(330)上设置有第二凹槽(331)，第二凹槽(331)的轮廓与立柱(210)的轮廓吻合且立柱(210)自第二凹槽(331)中穿过，驱动块(330)可顺延立柱(210)的长度方向上下移动，驱动块(330)的中心开设有螺纹孔与丝杆(310)构成配合。

4.如权利要求3所述的基于作物冠层图谱信息的作物长势监测装置，其特征在于：所述的第二驱动单元(400)包括涡轮(410)、第二电机(420)、齿条(430)以及直杆(440)，置物台(500)和检测盒(600)分别位于驱动块(330)的两侧，置物台(500)和检测盒(600)之间通过齿条(430)和直杆(440)固定连接，齿条(430)和直杆(440)平行布置；驱动块(330)上开设有通孔(332)供直杆(440)穿过、开设有凸型孔(333)供齿条(430)穿过，驱动块(330)朝向检测盒(600)的一侧设置有方形框(334)，第二电机(420)和涡轮(410)设置在方形框(334)中，第二电机(420)通过涡轮(410)驱动齿条(430)沿长度方向运动。

5.如权利要求4所述的基于作物冠层图谱信息的作物长势监测装置，其特征在于：所述立柱(210)上的竖槽(211)沿立柱(210)的圆周方向均匀间隔设置有两个，两个竖槽(211)将立柱(210)的上段分成两个弧形部，盖板(220)上的第一凹槽(221)设置有两个，立柱(210)上的两个弧形部分别插置于两个第一凹槽(221)中，驱动块(330)上设置有两个第二凹槽(331)供两个弧形部穿过。

6.如权利要求5所述的基于作物冠层图谱信息的作物长势监测装置，其特征在于：所述的齿条(430)截面呈凸字型，其三个凸起分别朝向下方、朝向直杆(440)、朝向上方布置，齿条(430)朝向直杆(440)一侧的凸起上沿齿条(430)的长度方向设置有齿；驱动块(330)上按相同方式设置凸型孔(333)，齿条(430)朝向上方和下方的凸起位于驱动块(330)的凸型块中构成滑移配合。

7.如权利要求6所述的基于作物冠层图谱信息的作物长势监测装置，其特征在于：所述驱动块(330)的方形框(334)沿水平面内的截面呈匚字型且方形框(334)开口一侧固定在驱动块(330)的本体上，涡轮(410)位于方形框(334)内，第二电机(420)固定在方形框(334)远离驱动块(330)本体一侧板面上，第二电机(420)和涡轮(410)的轴芯重合且平行于齿条(430)的长度方向，涡轮(410)与齿条(430)相啮合。