[实用新型]一种激光焊接圆管类零件夹持装置

权利要求书

1.一种激光焊接圆管类零件夹持装置，其特征是，包括底座(5),所述底座(5)上安装有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)连接有齿条(9)，所述驱动装置(11)能够驱动所述齿条(9)做直线运动，所述齿条(9)的齿面上设置有与齿面相啮合的齿轮(1)，所述齿轮(1)与旋转臂(2)的一端固定连接，所述旋转臂(2)在远离所述齿轮(1)的另一端上固定有用于夹紧圆管类零件(4)的夹持组件(3)。

2.根据权利要求1所述的激光焊接圆管类零件夹持装置，其特征是，所述底座(5)上安装有轴承座(13)，通过轴承座(13)安装有可转动的旋转支撑柱(6)，所述旋转支撑柱(6)与齿轮(1)的中心固定连接。

3.根据权利要求1所述的激光焊接圆管类零件夹持装置，其特征是，所述驱动装置(11)为液压缸，所述液压缸的伸出端与齿条(9)端部连接，所述液压缸的固定端与底座(5)连接。

4.根据权利要求1所述的激光焊接圆管类零件夹持装置，其特征是，所述夹持组件(3)包括支架(8)，所述支架(8)通过旋转臂(2)与齿轮(1)固定连接，所述齿轮(1)能够带动支架(8)旋转；所述支架(8)上设置有动力装置(12)，所述支架(8)在远离所述齿轮(1)的一端铰接有夹持部，所述动力装置(12)与夹持部通过保持架连接，所述夹持部与保持架铰接，所述保持架安装在支架(8)上设置的滑动导轨(17)内，所述动力装置(12)能够驱动所述保持架沿着滑动导轨(17)滑动，从而能够推动所述夹持部转动。

5.根据权利要求4所述的激光焊接圆管类零件夹持装置，其特征是，所述夹持部包括两个相对设置的夹持爪(10)，所述夹持爪(10)可转动的安装在支架(8)端部，两个夹持爪(10)能够相对开合。

6.根据权利要求5所述的激光焊接圆管类零件夹持装置，其特征是，所述保持架包括两个相对设置的保持板(15)，两个保持板(15)的两端之间通过转轴(16)连接，两个保持板(15)的两端均通过转轴(16)与两个夹持爪(10)转动连接，两个保持板(15)的中部之间通过受力柱(14)连接，所述受力柱(14)与动力装置(12)连接。

7.根据权利要求6所述的激光焊接圆管类零件夹持装置，其特征是，所述动力装置(12)为气动缸，所述气动缸的固定端与支架(8)固定，所述气动缸的伸出端与受力柱(14)固定。