[实用新型]一种编码器线体

说明书

本实用新型公开了一种编码器线体，包括双层输送线、第一升降机和第二升降机；双层输送线由机架、下层输送线和上层输送线；机架上设有多对载具顶升机构，每对载具顶升机构的至少一侧设置有一工作桌；第一升降机和第二升降机均包括焊架、升降气缸、同步升降器、皮带线底板以及皮带线；焊架呈矩体状，升降气缸从焊架的中部穿过，并通过一对气缸固定板固定于焊架上，同步升降器固定安装于所述焊架的上表面，皮带线底板置于同步升降器上，其上表面靠近两侧的位置一体形成有一对平行的立板；皮带线安装于立板的外侧面上，并通过固定于皮带线底板上的电机驱动。本实用新型的编码器线体，能够实现载具的自动循环流转，大大提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备技术领域，具体涉及一种编码器线体。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。在编码器的加工生产中，需要用到传送线运输载有工件的载具盘，并在传送线上设置人员及多种加工设备，以实现流水式加工，极大的提高了生产效率。现有的生产过程中，载具内常常盛放待加工工件，通过在生产线上进行相应机械加工、组装装配以及测试检测等等一系列操作过程，最终得到成品工件。

而在上述的加工生产过程中，载具需要通过特定的顶升器件顶升到一定的高度，从而方便抓取机构抓取。现有技术中，这种载具顶升装置往往存在结构相对复杂，工作效率低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种编码器线体，该编码器线体能够实现载具的循环流转，大大提升了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种编码器线体，包括双层输送线以及分别设于所述双层输送线两侧的第一升降机和第二升降机；所述双层输送线由机架、安装于机架上的下层输送线和上层输送线组成，用于循环输送载具；所述机架上位于上输送线两侧设有多对载具顶升机构，用于顶起上输送线上的载具；每对载具顶升机构的至少一侧设置有一工作桌，所述工作桌固定于机架上，且位于所述上输送线的正上方；

所述第一升降机和第二升降机均包括焊架、升降气缸、同步升降器、皮带线底板以及皮带线；所述焊架呈矩体状，所述升降气缸用于顶升所述皮带线底板，其从焊架的中部穿过，并通过一对气缸固定板固定于焊架上，所述同步升降器固定安装于所述焊架的上表面；所述皮带线底板置于所述同步升降器上，其上表面靠近两侧的位置一体形成有一对平行的立板；所述皮带线用于从输送线上接收载具或将载具传输到输送线上，其安装于所述立板的外侧面上，并通过固定于皮带线底板上的电机驱动。

进一步地，所述载具顶升机构包括气缸安装板、顶升气缸、一对导杆、抬升板以及一对抬升杆，所述气缸安装板固定在机架上，所述顶升气缸竖直地安装于所述气缸安装板上，其活塞杆与上方的顶升板固定连接；所述一对导杆分别设于顶升气缸的两侧，其顶端与抬升板固定连接，其底端穿接于气缸安装板上的穿孔中；所述一对抬升杆水平地固定于抬升板上，并朝向上层输送线上，用于抬起上层输送线上的载具。

进一步地，所述机架的上方设有灯架。

进一步地，所述焊架的表面安装有多个直线轴承，所述直线轴承中穿接有导向轴，所述皮带线底板对应的位置设有与所述导向轴匹配的导向孔。

进一步地，所述皮带线底板的中部开有方孔，所述方孔上固定安装有一顶升板；所述顶升板的下表面安装有一与所述升降气缸活塞杆相匹配的浮动接头，所述升降气缸通过所述浮动接头顶升所述顶升板。

进一步地，所述皮带线包括驱动轴、多个皮带线拖轮以及套装在皮带线拖轮上的PU皮带，所述皮带线拖轮等间距地安装在所述立板的外侧面上，所述驱动轴连接于其中一对皮带线拖轮之间。

进一步地，所述立板的内侧面还安装有一张紧块，所述张紧块上开设有长形的安装槽，最末端的皮带线拖轮通过所述安装槽可调节地固定在立板上。