[实用新型]车载混合搅拌、铲料、铺料一体机

说明书

本实用新型涉及一种车载混合搅拌、铲料、铺料一体机。为克服现有技术缺陷，本实用新型包括履带式车体底盘和车架，车架上设有物料搅拌箱，还包括铲斗可自动调平的铲装臂，它包括铲斗折叠自动调平机构，该铲斗折叠自动调平机构包括下连杆、中铰接板和放料油缸，中铰接板中段直接或间接铰接在大臂中部上，所述放料油缸上端通过上横铰接轴铰接在铲斗上，所述放料油缸下端通过横铰接轴铰接在中铰接板上端，所述下连杆两端分别通过横铰接轴铰接在中铰接板下端和基座中部上，大臂下部与基座和中铰接板下段形成一个四杆机构，中铰接板始终保持内仰状态。本实用新型安装、更换方便，节约材料，降低施工风险，广泛适用煤矿生产、运输过程中。

技术领域

本实用新型涉及一种车载混合搅拌、铲料、铺料一体机。

背景技术

随着科技进步，矿井设备不断升级，煤矿设备等级日益提高、体积增大，其要求的空间(包括运转空间、检修空间等)也相应增大，尤其在设备较多的巷道，这就要求更大断面的巷道为其服务。巷道空间的增大，就为矿井巷道混凝土路面的摊铺机械化作业提供了便利，但受限于煤矿井下的特殊情况，目前煤矿巷道混凝土路面摊铺仍采用传统人工铺设的方式，劳动强度大，施工效率低。目前矿井混凝土路面施工依然采用传统人工铺设的方式，即利用轨道运输将砂子、石子、水泥自地面运输到井下，然后人工进行卸料、拌料、加水混合、铺设、振动、抹平等施工，施工效率低，劳动强度大。受生产接续紧张、施工工期短等因素影响，难以真正做到砼料搅拌均匀、振捣密实，造成混凝土在均匀性、流动性等方面特性较差，路面强度低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构科学、便于运输、安全性更高的车载混合搅拌、铲料、铺料一体机。

为解决上述技术问题，本车载混合搅拌、铲料、铺料一体机，包括履带式车体底盘和车架，车架上设有物料搅拌箱，其特征在于：其还包括铲斗可自动调平的铲装臂，该铲斗可自动调平的铲装臂的基座焊接或通过螺栓，直接或间接固定在车架后侧壁上，所述铲斗可自动调平的铲装臂包括基座、铲斗、大臂和升举油缸，所述大臂下端和升举油缸下端分别通过横铰接轴铰接在基座的上部和下部上，升举油缸上端铰接在大臂上，所述大臂顶端通过下横铰接轴铰接在铲斗上，所述铲斗内侧设有一倾料口，还包括铲斗折叠自动调平机构，该铲斗折叠自动调平机构包括下连杆、中铰接板和放料油缸，中铰接板中段直接或间接铰接在大臂中部上，所述放料油缸上端通过上横铰接轴铰接在铲斗上，所述放料油缸下端通过横铰接轴铰接在中铰接板上端，所述下连杆两端分别通过横铰接轴铰接在中铰接板下端和基座中部上，大臂下部与基座和中铰接板下段形成一个四杆机构，大臂上部与铲斗和中铰接板上段形成一个四杆机构，下连杆、中铰接板和放料油缸形成一个铲斗折叠自动调平机构，中铰接板始终保持内仰状态，升举油缸和放料油缸配有液压驱动系统，并分别配有液压操纵阀，除升举油缸的活塞杆升至上止点，且需要倾倒配用物料时，所述放料油缸始终保持伸展状态。

在大臂升举或降低过程，铲斗折叠自动调平机构自动伸展，相对抬高铲斗前部，使铲斗姿态基本保持水平，当除升举油缸的活塞杆升至上止点，且需要放料时，所述放料油缸收缩，带动铲斗内倾，铲斗内的配用物料从倾料口中倾出。

如此设计，在大臂升举或降低过程中，铲斗折叠自动调平机构自动调节铲斗姿态，不需要额外的人工操控，降低了误操作概率，更加方便，只有在需要放料时，才需要操作放料油缸，更加方便。

作为优化，所述车架后侧壁设有电子称重装置，该电子称重装置包括称重台，所述铲斗可自动调平的铲装臂的基座固定在该电子称重装置的称重台上。如此设计，可以通过电子称重装置，记量铲斗放料前后的变化，借以称量、计算铲斗内物料重量。

作为优化，所述中铰接板中段铰接在一短板下端，并通过该短板上端间接铰接在大臂中部上。如此设计，铲斗折叠自动调平机构收拢时，不易卡阻。