[实用新型]光学测量模块、激光雷达和移动机器人

权利要求书

1.一种光学测量模块(100)，其特征在于，包括：

光发射组件(10)；

光接收组件(20)；和

安装支架(30)，所述安装支架(30)包括底座(31)、第一固定件(34)和第二固定件(37)；

其中，所述光发射组件(10)和所述光接收组件(20)设置在所述底座(31)上，所述光发射组件(10)用于发出光线，所述光线经待测物反射后透过所述光接收组件(20)；并且

所述第一固定件(34)独立地将所述光发射组件(10)固定在所述底座(31)上，所述第二固定件(37)独立地将所述光接收组件(20)固定在所述底座(31)上。

2.根据权利要求1所述的光学测量模块(100)，其特征在于：

所述第一固定件(34)为片状体或粘结物；并且

所述第二固定件(37)为片状体或粘结物。

3.根据权利要求1所述的光学测量模块(100)，其特征在于：

所述第一固定件(34)和所述第二固定件(37)均为金属片。

4.根据权利要求3所述的光学测量模块(100)，其特征在于：

所述第一固定件(34)包括第一压接部(35)和两个第一连接部(36)，所述两个第一连接部(36)位于所述第一压接部(35)的两侧；所述第一压接部(35)用于压接在所述光发射组件(10)上，所述第一连接部(36)用于连接到所述底座(31)上；和/或

所述第二固定件(37)包括第二压接部(38)和两个第二连接部(39)，所述两个第二连接部(39)位于所述第二压接部(38)的两侧；所述第二压接部(38)用于压接在所述光接收组件(20)上，所述第二连接部(39)用于连接到所述底座(31)上。

5.根据权利要求3所述的光学测量模块(100)，其特征在于：

在所述光发射组件(10)的轴向方向(X1)上，所述第一固定件(34)的尺寸小于所述底座(31)的尺寸；

在所述光接收组件(20)的轴向方向(X2)上，所述第二固定件(37)的尺寸小于所述底座(31)的尺寸。

6.根据权利要求5所述的光学测量模块(100)，其特征在于：

所述第一固定件(34)和所述第二固定件(37)之间还具有连接片(40)，所述连接片(40)比所述第一固定件(34)或所述第二固定件(37)的宽度窄。

7.根据权利要求6所述的光学测量模块(100)，其特征在于：

所述第一固定件(34)、所述第二固定件(37)和所述连接片(40)是一体成型的构件。

8.根据权利要求1所述的光学测量模块(100)，其特征在于：

所述第一固定件(34)和所述第二固定件(37)均为粘结物，并且

所述粘结物至少设置在所述底座(31)与所述光发射组件(10)和所述光接收组件(20)所围成的夹角区域内。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的光学测量模块(100)，其特征在于：

所述底座(31)具有第一收容凹槽(32)和第二收容凹槽，所述第一收容凹槽(32)用于收容所述光发射组件(10)的一部分，所述第二收容凹槽用于收容所述光接收组件(20)的一部分。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的光学测量模块(100)，其特征在于还包括：

电路板组件(50)，具有图像传感器；

其中，所述电路板组件(50)固定于所述安装支架(30)的底座(31)上，所述光发射组件(10)用于发出光线，所述光线经待测物反射后透过所述光接收组件(20)被所述电路板组件(50)的图像传感器接收。