[实用新型]一种基于RFID技术的图书馆升降机器人有效
| 申请号： | 202022527241.5 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN214059765U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 魏战良 | 申请（专利权）人： | 北京金至科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/18;B66F9/20 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 孙人鹏 |
| 地址： | 101301 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 技术 图书馆 升降 机器人 | ||
1.一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，包括机器人主体(1)、定位轴(7)和机械臂(12)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内壁设置有滑块(2)，且滑块(2)的内壁设置有滑动机构(3)，所述机器人主体(1)的内壁两侧均开设有第二滑槽(4)，且第二滑槽(4)的内壁设置有第二固定块(5)，所述第二固定块(5)的外表面设置有第一卡块(6)，所述定位轴(7)的外壁设置有卡槽(8)，且卡槽(8)的内壁设置有第二卡块(9)，所述第二卡块(9)的外表面开设有第三固定块(11)，且第三固定块(11)的表面开设有第三滑槽(10)，所述机械臂(12)的内部设置有第一转轴(13)，且第一转轴(13)的外表面设置有转块(14)，所述转块(14)的外壁设置有第四固定块(15)，且第四固定块(15)的内壁安装有第二转轴(16)，同时第二转轴(16)的外表面设置有夹持块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，其特征在于：所述滑块(2)通过第二滑槽(4)与机器人主体(1)构成滑动结构，且滑块(2)为圆柱形结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，其特征在于：所述滑动机构(3)包括第一滑槽(301)、第一固定块(302)、限位块(303)，所述滑块(2)的内壁开设有第一滑槽(301)，且第一滑槽(301)的内壁设置有第一固定块(302)，同时第一固定块(302)的外表面设置有限位块(303)。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，其特征在于：所述第一卡块(6)与第二固定块(5)卡合连接，且第一卡块(6)在第二固定块(5)上呈等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，其特征在于：所述第二卡块(9)通过第三滑槽(10)与第三固定块(11)构成滑动结构，且第二固定块(5)以机器人主体(1)的中轴线对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，其特征在于：所述第二卡块(9)与卡槽(8)卡合连接，且卡槽(8)的宽度大于第二卡块(9)的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，其特征在于：所述夹持块(17)通过第二转轴(16)与第四固定块(15)构成旋转结构，且夹持块(17)以滑块(2)的中轴线对称设置。
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