[实用新型]一种新型中柱定位装置

说明书

本实用新型公开了一种新型中柱定位装置，包括移动机构，所述移动机构包括直线精密导轨，所述直线精密导轨的内壁固定连接有齿条，所述直线精密导轨的上表面滑动连接有丝母座，且丝母座的下表面转动连接有与齿条啮合的齿轮。本实用新型涉及变压器生产技术领域，通过设置直线精密导轨配合齿轮和齿条，利用第一伺服电机驱动，在带动支撑板在X轴方向移动，通过设置丝母座配合丝杆和圆套，带动动支撑板在Y轴方向移动，并且对支撑板的移动实现精准控制，配合定位机构对不同偏角的铁芯提供支撑和定位，从而实现一个叠装平台适应不同偏角铁芯的目的。

技术领域

本实用新型涉及变压器生产技术领域，尤其涉及一种新型中柱定位装置。

背景技术

随着科技的不断进步和人们生活水平的不断提高，智能化自动化生产取代人工生产已成为历史发展的必然，也顺应了“工业4.0”以及中国制造2025形势的发展趋势，铁芯自动化装配领域实行自动化叠片。目前变压器行业铁芯叠片组装主要为人工作业，部分厂家已采用自动化叠装设备。

在现有技术中，铁芯在设计时，中柱采用了不同的偏角(偏角5、偏角4、偏角)，自动化叠装设备在叠装铁芯时大多是叠装一种偏角的铁芯，有些铁芯就不能再设备上叠装，缩小了自动叠装设备的应用范围。

为此，我们提出一种新型中柱定位装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种新型中柱定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型中柱定位装置，包括：

移动机构，所述移动机构包括直线精密导轨，所述直线精密导轨的内壁固定连接有齿条，所述直线精密导轨的上表面滑动连接有丝母座，且丝母座的下表面转动连接有与齿条啮合的齿轮，所述丝母座的靠近齿轮的侧壁固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述齿轮的上表面固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述丝母座螺纹连接有丝杆，且丝杆的一端固定连接有支撑板，所述丝杆贯穿丝母座设置，所述丝母座远离支撑板的侧壁固定连接有连接架，且连接架的内壁转动连接有圆套，所述圆套与丝杆滑动连接设置，所述连接架远离丝母座的侧壁固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与圆套固定连接设置；

多个定位机构，所述定位机构包括检测开关和中柱挡块，所述检测开关和中柱挡块均与支撑板的上表面固定连接设置。

优选的，所述中柱挡块为硬质合金材质，且多个中柱挡块的侧壁开设有与不同铁芯偏角匹配的槽口。

优选的，所述直线精密导轨的横截面为U形导轨，且直线精密导轨的内壁固定连接有限位块。

优选的，所述丝母座的下表面嵌设有多个滚轮，且滚轮与直线精密导轨相抵设置。

优选的，所述丝杆的两侧侧壁均固定连接有滑块，所述圆套的内壁开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在本实用新型中，通过设置直线精密导轨配合齿轮和齿条，利用第一伺服电机驱动，在带动支撑板在X轴方向移动，通过设置丝母座配合丝杆和圆套，带动动支撑板在Y轴方向移动，并且对支撑板的移动实现精准控制，配合定位机构对不同偏角的铁芯提供支撑和定位，从而实现一个叠装平台适应不同偏角铁芯的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型中柱定位装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型中柱定位装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型中柱定位装置的直线精密导轨结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型中柱定位装置的连接架结构示意图