[实用新型]一种圆钢扒皮设备的工件上料装置

说明书

本实用新型提供一种圆钢扒皮设备的工件上料装置，可以配合其他的圆钢扒皮设备完成扒皮过程，扩大其适用范围。其包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上端通过销轴固定连接第一伸缩结构，所述第一伸缩结构顺序连接第一转动结构、第二转动结构、第三转动结构、第二伸缩结构、第四转动结构，所述第四转动结构连接夹装结构，所述第一转动结构、第三转动结构、第四转动结构的转轴的条长方向与所述第一伸缩结构的伸缩方向垂直，第二转动结构的转轴条长方向与所述第一伸缩结构的伸缩方向一致。

技术领域

本实用新型涉及圆钢扒皮设备部件，尤其涉及一种圆钢扒皮设备的工件上料装置。

背景技术

如中国专利文献公开的一种圆钢扒皮设备的工件上料装置（申请号：201821681030.3），此专利虽然解决了对圆钢扒皮设备的工件进行上料，但同时，因其只具备简单的上料功能，不能配合其他的圆钢扒皮设备完成扒皮过程，所以其适用的圆钢扒皮设备有限，例如当圆钢扒皮设备不是直通式扒皮设备时，即给钢管扒皮过程中需要先给钢管的一半进行扒皮，当再给另一半扒皮时需要将钢管先复位，之后再将钢管转换方向、再对另一半进行扒皮时，此时现有的上料设备对此种圆钢扒皮设备并不适用，不可以配合此设备将钢管进行方向转换。

实用新型内容

针对现有的一种圆钢扒皮设备的工件上料装置中，其只具备简单的上料功能，不能配合其他的圆钢扒皮设备完成扒皮过程，适用的圆钢扒皮设备有限的技术问题，本实用新型提供一种圆钢扒皮设备的工件上料装置，可以配合其他的圆钢扒皮设备完成扒皮过程，扩大其适用范围。

其技术方案是这样的：一种圆钢扒皮设备的工件上料装置，其包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上端通过销轴固定连接第一伸缩结构，所述第一伸缩结构顺序连接第一转动结构、第二转动结构、第三转动结构、第二伸缩结构、第四转动结构，所述第四转动结构连接夹装结构，所述第一转动结构、第三转动结构、第四转动结构的转轴的条长方向与所述第一伸缩结构的伸缩方向垂直，第二转动结构的转轴条长方向与所述第一伸缩结构的伸缩方向一致。

其进一步特征在于：

所述第一伸缩结构通过转动结构安装于所述支撑架；

液压支撑杆的一端安装于所述支撑架，所述液压支撑杆的另一端连接所述第一伸缩结构的外部伸缩套；

所述夹装结构的顶部通过销轴固定连接于所述第二伸缩结构，其连接处设置有所述第四转动结构，所述夹装结构还包括夹装底板，所述夹装底板底部对称安装有气夹；

所述第一伸缩结构和所述第二伸缩结构分别包括液压缸、活塞杆，所述活塞杆内分别设置次液压缸、次液压杆。

本实用新型提供的一种圆钢扒皮设备的工件上料装置中，通过第一转动结构、第二转动结构、第三转动结构、第二伸缩机结构、第四转动结构控制第二伸缩结构的运动轨迹和运动方式从而提升第二伸缩结构端部的夹装结构的使用能力和范围，达到配合其他扒皮设备的上料功能，提高适用范围，加强工作效率。

附图说明

图1是一种圆钢扒皮设备的工件上料装置的结构示意图；

图2是图1中A的结构示意图；

图3是图1中B的结构示意图；

图4是一种圆钢扒皮设备的工件上料装置的伸缩结构的示意图；

附图标记：

1-支撑架；2-销轴；3-第一伸缩结构；4-第一转动结构；5-第二转动结构；6-第三转动结构；7-第二伸缩结构；8-第四转动结构；9-夹装结构；10-液压支撑杆；11-夹装底板；12-气夹；13-液压缸；14-活塞杆；15-次液压缸；16-次液压杆。

具体实施方式