[实用新型]一种对中装置和包含该对中装置的梳齿结构及梳齿搬运器

说明书

本实用新型公开了一种对中装置和包含该对中装置的梳齿结构及梳齿搬运器。本实用新型提供的技术方案，通过一对相互啮合的主动齿轮和从动齿轮在厚度方向的一部分相互啮合，所述主动齿轮的其余厚度部分与所述第一齿条啮合，所述从动齿轮的其余厚度部分和所述第二齿条啮合，使得所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动时，能够带动所述第一齿条和所述第二齿条相对所述中心线做同步相向或相背运动，从而实现对中功能。由于齿轮传动具有精密准确、工作平稳性高、同步性较高的优点，因此在重复运动过程中能够保证位置的准确度，从而提高了对中效果。

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种对中装置和包含该对中装置的梳齿结构及梳齿搬运器。

背景技术

现有技术中，梳齿式汽车搬运器的左右侧梳齿插入汽车轮下，通过对中装置使汽车处于中间位置，现有的对中装置由于采用较为复杂的联动机构，大多通过多个链轮传动实现，由于链条非刚性，因此链轮传动同步性差，可靠性较低，从而造成对中效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对中装置和包含该对中装置的梳齿结构及梳齿搬运器，以提高汽车搬运器的对中效果。

一方面，为实现上述目的，本实用新型提供一种对中装置，包括驱动机构和至少一组主传动机构，每组所述主传动机构包括一对相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮均为直齿圆柱齿轮，且直径和齿距均相同；所述主动齿轮和所述从动齿轮的厚度方向的一部分相互啮合；

所述主传动机构还包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条处于同一个平面；所述主动齿轮的其余厚度部分与所述第一齿条啮合，所述从动齿轮的其余厚度部分和所述第二齿条啮合；

所述驱动机构驱动所述主动齿轮带动所述从动齿轮一起转动，以经过所述主动齿轮和所述从动齿轮的分度圆的交点且平行于齿轮轴线的直线作为中心线，所述主动齿轮和从动齿轮分别带动所述第一齿条和所述第二齿条相对所述中心线做同步相向或相背运动。

优选地，所述驱动机构包括一个动力单元，所述动力单元同时驱动每组主传动机构的主动齿轮。

优选地，所述主传动机构为两组，两组所述主传动机构沿所述中心线方向排列设置；

所述动力单元为驱动电机，所述驱动电机的输出轴为同轴双向输出，所述输出轴的两端分别连接两组主传动机构的主动齿轮。

优选地，还包括辅助传动机构，所述辅助传动机构设置在所述驱动机构的输出端和所述主传动机构之间，所述驱动机构通过所述辅助传动机构间接驱动所述主传动机构的主动齿轮。

优选地，所述辅助传动机构为链轮传动，包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮安装在所述驱动机构的输出端，所述从动链轮与所述主动齿轮同轴。

另一方面，本实用新型还提供一种梳齿结构，包括梳齿架和上述的对中装置，所述对中装置设置在所述梳齿架上；

所述梳齿架包括平行设置在同一平面上的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁上均设有梳齿，且所述第一横梁和所述第二横梁对称设置在所述对中装置的中心线两侧；所述第一齿条和所述第二齿条的基准平面与所述平面平行，并且所述第一横梁与所述第一齿条固定连接，所述第二横梁与所述第二齿条固定连接，所述第一横梁和所述第二横梁在随所述第一齿条和所述第二齿条的移动过程中始终相对所述中心线对称。

优选地，所述梳齿架为沿中线对称的框架结构，所述梳齿架的中线与所述对中装置的中心线在与所述平面垂直的方向重合；

所述梳齿架还包括第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁为两根，分别固定设置在所述第一横梁的两端并与所述第一横梁垂直；所述第二纵梁为两根，分别固定设置在所述第二横梁的两端并与所述第二横梁垂直；

所述第一横梁、第一纵梁、第二横梁、第二纵梁拼接形成矩形主体架。