[实用新型]工业控制器

权利要求书

1.一种工业控制器，其特征在于，其包括：X86主板、PCIE总线和FPGA板卡，其中，

所述X86主板包括PCIE接口和mini PCIE板卡，

所述FPGA板卡包括M3接口、RTEX接口以及Handwheel接口以及FPGA、与FPGA均相连的M3ASIC芯片和RTEX ASIC芯片，其中M3 ASIC芯片和RTEX ASIC芯片共用连接至FPGA的地址总线和数据总线，

所述X86主板通过mini PCIE板卡上的FFC排线或者SATA物理线使得所述PCIE总线连接到所述FPGA板卡。

2.如权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述X86主板扩展出USB接口、Ethernet接口、EtherCAT总线接口、LVDS接口、VGA接口以及串口，其中将串口通过串口转换电路转换为485/422接口。

3.如权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述FPGA板卡中，FPGA连接到I2C内部总线的E2PROM和万年历设备，用以读取和存储编码信息。

4.如权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述FPGA板卡中，FPGA连接到SPI内部总线的铁电设备，用以快速暂存数据。

5.如权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述FPGA板卡还包括连接M3 ASIC芯片的PHY芯片、信号变压器和RJ45网口，其中所述信号变压器将所述PHY芯片连接至所述RJ45网口。

6.如权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述FPGA板卡还包括连接RTEX ASIC芯片的PHY芯片、信号变压器和RJ45网口，其中所述信号变压器将所述PHY芯片连接至所述RJ45网口。

7.如权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述FPGA板卡还包括与FPGA相连的高速光耦和与所述高速光耦相连的差分发送电路，所述差分发送电路与DB连接器相连用于实现脉冲输出。

8.如权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述FPGA板卡还包括与FPGA相连的高速光耦和与所述高速光耦相连的差分接收电路，所述差分接收电路与DB连接器相连用于实现脉冲接收。

9.如权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述FPGA板卡还包括与FPGA相连的低速光耦和与所述低速光耦相连的DB连接器，用于实现IO的输入。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的工业控制器，其特征在于，所述FPGA板卡还包括供电的电源模块和用于对FPGA板卡的运行状态进行调试的调试模块。