[实用新型]一种无人叉车

说明书

本实用新型公开了一种无人叉车，包括移动底盘，移动底盘一侧设置有驱动装置以及驱动装置驱动连接的门架组件，门架组件包括竖直门架以及与竖直门架滑动连接的水平门架，竖直门架下端固定设置在移动底盘，水平门架设置有货叉，移动底盘另一侧设置有控制器以及电池，电池电性连接控制器、驱动装置。通过四轮分布以及多级门架结构的门架组件结构的设计，使货物重心位于叉车内，实现了无需配重，提高了无人叉车的续航里程，同时，驱动轮及万向轮对角设计，减少车体旋转半径，从而提高了场地利用率。

技术领域

本实用新型涉及叉车设备领域，特别涉及一种无人叉车。

背景技术

随着科技的进步，无人叉车和AGV等自动搬运设备在工厂、仓库、物流中心等场合中的应用越来越多，工作效率也相应提高。现有技术中的无人叉车，即能从货架取下物料并将物料搬运至目的地或将物料存放到货架上的叉车。在使用时，无人叉车运行至储存物料的货架前，通过货叉叉取或存放物料。而能满足此搬运要求的托盘叉车多为平衡式叉车，即搬运过程中利用车体重量作为配重，导致车体重量偏重，尺寸偏大，场地中预留的叉车操作空间较大，场地利用率较低。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供了一种无人叉车，旨在解决背景技术的问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人叉车，包括移动底盘，所述移动底盘一侧设置有驱动装置以及所述驱动装置驱动连接的门架组件，所述门架组件包括竖直门架以及与所述竖直门架滑动连接的水平门架，所述竖直门架下端固定设置在所述移动底盘，所述水平门架设置有货叉，所述移动底盘另一侧设置有控制器以及电池，所述电池电性连接所述控制器、所述驱动装置。

进一步地，所述驱动装置驱动所述竖直门架使所述水平门架沿所述竖直门架竖直方向滑动。

进一步地，所述驱动装置驱动所述水平门架使所述货叉沿所述水平门架左右方向滑动。

进一步地，所述门架组件至少有一级所述竖直门架。

进一步地，所述移动底盘为U型结构，所述移动底盘四个角设置有驱动轮以及万向轮。

进一步地，所述驱动轮以及所述万向轮呈对角分布。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种无人叉车，通过四轮分布以及多级门架结构的门架组件结构的设计，使货物重心位于叉车内，实现了无需配重，提高了无人叉车的续航里程，同时，驱动轮及万向轮对角设计，减少车体旋转半径，从而提高了场地利用率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种无人叉车的立体图图；

图2是本实用新型提供的一种无人叉车的仰视图。

附图标记：1、移动底盘，2、驱动装置，3、竖直门架，4、水平门架， 5、货叉，6、控制器，7、电池，8、驱动轮，9、万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种无人叉车，包括移动底盘1，移动底盘1一侧设置有驱动装置2以及驱动装置2驱动连接的门架组件，门架组件包括竖直门架3以及与竖直门架3滑动连接的水平门架4，竖直门架 3下端固定设置在移动底盘1，水平门架4设置有货叉5，移动底盘1另一侧设置有控制器6以及电池7，电池7电性连接控制器6、驱动装置2；

驱动装置2驱动竖直门架3使水平门架4沿竖直门架3竖直方向滑动；驱动装置2驱动水平门架4使货叉5沿水平门架4左右方向滑动；门架组件至少有一级竖直门架3；移动底盘1为U型结构，移动底盘1四个角设置有驱动轮8以及万向轮9，驱动轮8以及万向轮9呈对角分布。