[实用新型]一种自动拉铆装置

说明书

本实用新型提出了一种自动拉铆装置，包括拉铆枪头、钉芯收集筒、连接管道及动力装置，拉铆枪头用于卡紧铆钉，连接管道用于将铆钉拉断后的钉芯输送到钉芯收集筒内，拉铆枪头与钉芯收集筒之间通过连接管道进行连接，动力装置与拉铆枪头相连接，用于向拉铆枪头内提供拉力，拉铆枪头与连接管道之间还设置有计数传感器，钉芯收集筒尾端开口处设置有封堵盖，钉芯收集筒上设置有与计数传感器相连接的驱动装置，驱动装置用于驱动封堵盖开启或关闭。本实用新型的自动拉铆装置，计数传感器记满钉芯收集筒最大容纳钉芯总量时输出信号，驱动装置接收信号则驱动封堵盖打开，方便将钉芯收集筒内的钉芯进行集中回收，结构简单，操作方便，可以自动定量进行钉芯的集中回收。

技术领域

本实用新型涉及铆钉安装技术领域，尤其涉及一种自动拉铆装置。

背景技术

拉钉是一种单面铆接用的铆钉，其在使用时，需利用专用的拉铆工具进行铆接。这类铆钉特别适用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前广泛地使用在电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。

对于大型板材类产品的铆接作业，为了提高铆接效率，同时节省人力成本，通常采用机械手装载拉铆装置实现产品的自动铆接操作，拉铆装置在拉铆后会产生钉芯，现阶段的拉铆装置通常在拉铆后直接排出钉芯，这样会造成废弃的顶芯没有有效的收集，零散的掉落在地面上，污染环境，且不便于清理。对上述问题，现阶段也有一些改善措施，通常是在拉铆装置尾部接一软管，并使软管通到收集箱中，这样的操作虽然能够及时收集废弃铆钉，但由于产品待铆接位置不固定，拉铆装置在机械手驱使下，通常需要做六轴运动，拉铆装置在运动过程中带动软管移动，有造成软管缠绕设备的风险，因此，上述改善措施也不能很好的解决自动拉铆装置进行钉芯回收的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种自动拉铆装置，来解决现有技术中铆接产生的钉芯回收不方便的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种自动拉铆装置，包括拉铆枪头、钉芯收集筒、连接管道及动力装置，所述拉铆枪头用于卡紧铆钉，连接管道用于将铆钉拉断后的钉芯输送到钉芯收集筒内，所述拉铆枪头与钉芯收集筒之间通过连接管道进行连接，动力装置与拉铆枪头相连接，用于向拉铆枪头内提供拉力，所述拉铆枪头与连接管道之间还设置有计数传感器，钉芯收集筒尾端开口处设置有封堵盖，所述钉芯收集筒上设置有与计数传感器相连接的驱动装置，所述驱动装置用于驱动封堵盖开启或关闭。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述计数传感器为环形状，拉铆枪头的出口端与连接管道的进口端通过计数传感器相连接。

进一步，优选的，所述连接管道上套设有固定套，所述固定套的两端分别与计数传感器及钉芯收集筒固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述驱动装置包括气缸及旋转板，所述旋转板铰接在气缸的端部，气缸内的活塞杆的顶端与旋转板铰连接，旋转板与封堵盖固定连接。

进一步，优选的，还包括单片机，所述单片机的输入端与计数传感器的输出端相连接，单片机的输出端通过电磁阀与气缸相连接。

优选的，所述动力装置为气动增压缸。

优选的，所述拉铆枪头的端部可拆卸设置有用于吸取铆钉的夹头。

优选的，所述拉铆枪头及钉芯收集筒上还设置有用于与机械手相连接的固定架。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：