[实用新型]一种智能驾驶用测距装置

说明书

本实用新型公开了一种智能驾驶用测距装置，属于智能汽车技术领域，包括安装支架和滑动块，所述安装支架内安装有滑轨，所述安装支架一端固定连接有连接柱，所述滑轨顶部固定连接有减震弹簧A，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述减震弹簧A底端与滑块固定连接，所述滑块底部固定连接有减震弹簧B，所述减震弹簧B底端与滑轨固定连接，所述连接柱底端安装有橡胶块，所述滑块远离滑轨一端安装有法兰，所述滑块通过法兰与测距仪外壳可拆卸连接，会对滑块产生相反的弹力对震动进行抵消，所以可以减轻大部分的震动，从而防止测距仪因震动过大而导致损坏，能够延长测距装置的使用寿命，能偶满足使用使得需求。

技术领域

本实用新型涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种智能驾驶用测距装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，且在无人驾驶汽车行驶的过程中，为了防止无人驾驶汽车发生碰撞，通常需要运用测距装置对障碍物和车体之间的距离进行检测。

专利号CN109765572A提供了一种智能驾驶用测距装置，包括箱体、安装板和缓冲器，所述箱体与安装板之间通过缓冲器固定连接，所述安装板的内部开设有安装槽，所述箱体的一侧活动套接有卡盖，所述卡盖的侧面通过固定栓与箱体的一侧螺纹连接，所述固定栓位于固定槽的内部，所述固定槽开设在箱体的一侧，卡盖的一侧固定连接有压簧，压簧的一端固定连接有压板。该无人驾驶汽车用障碍物测距装置，通过设置测距器，可以在无人驾驶汽车行驶的过程中，同时对车体前后和侧面的障碍物进行测距，加快了车体内部系统的应变速度，避免了传统无人驾驶汽车的行驶速度受限的问题，从而提高了无人驾驶汽车的行驶速度。

以上的专利还具有以下缺点1、安装于汽车上后，在汽车受到颠簸时，不能对受到的冲击进行缓冲，易造成测距仪的损坏；2、当需要对测距仪进行检修和维护时，对于测距仪的拆卸较为麻烦。为此，我们提出一种智能驾驶用测距装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能驾驶用测距装置，通过法兰连接的滑块会在滑轨上来回运动，从而对减震弹簧A和减震弹簧B压缩或是拉伸，因为减震弹簧A和减震弹簧B的弹性势能不为零，所以会对滑块产生相反的弹力对震动进行抵消，所以可以减轻大部分的震动，从而防止测距仪因震动过大而导致损坏，能够延长测距装置的使用寿命，能偶满足使用使得需求，且打开驱动电机，使得丝杆旋转，从而通过与丝杆螺合连接的滑动块运动，使得连接杆带动测距仪本体移动，当将橡胶塞从槽孔内顶出，且测距仪本体移动至测距仪外壳的外部时，停止调节驱动电机，可以快捷简单的对测距装置进行拆卸，方便了对测距仪的维修，安装拆卸都较为简单，提高了测距装置的使用性，适合推广。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种智能驾驶用测距装置，包括安装支架和滑动块，所述安装支架内安装有滑轨，所述安装支架一端固定连接有连接柱，所述滑轨顶部固定连接有减震弹簧A，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述减震弹簧A底端与滑块固定连接，所述滑块底部固定连接有减震弹簧B，所述减震弹簧B底端与滑轨固定连接，所述连接柱底端安装有橡胶块，所述滑块远离滑轨一端安装有法兰，所述滑块通过法兰与测距仪外壳可拆卸连接，所述测距仪外壳内侧顶部固定连接有隔板，所述隔板顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端贯穿于隔板连接有丝杆的动力输入端，所述滑动块上开设有螺孔，所述丝杆一端贯穿于螺孔，且丝杆于螺孔螺合连接。

可选的，所述滑动块一端焊接有连接杆，所述连接杆底端安装有测距仪本体。

可选的，所述测距仪外壳底部安装有玻璃，所述测距仪外壳上开设有槽孔，所述玻璃顶部固定连接有橡胶塞。

可选的，所述安装支架顶部表面固定连接有固定板，所述固定板上贯穿有固定螺孔。

可选的，所述橡胶塞的半径尺寸小于槽孔的半径尺寸。

可选的，所述驱动电机的电力输入端连接有外部电源的电力输出端。