[实用新型]一种基于环形导轨的感应装置

说明书

本实用新型涉及环形导轨技术领域，公开了一种基于环形导轨的感应装置，包括：感应器组件，其被安装于基板上；感应板，所述感应板上设置又感应缺口，所述感应板被安装于同步轮上。本实用新型提供一种基于环形导轨的感应装置，以感应缺口为起始点，当同步轮转动一圈，皮带上的滑块则从上一个工位到下一个工位，同时感应缺口也转动一周，感应器感应组件感应到同步轮转动一周，同步轮每转动一周均是回原点，通过改变光电传感器的感应位置，实现精确快速的寻找原点位，从而使得滑块的位置更加精准。

技术领域

本实用新型涉及环形导轨技术领域，尤其涉及一种基于环形导轨的感应装置。

背景技术

环形导轨传动机构主要由传动皮带、驱动源、环形导轨、导轨滑块等零部件组成，其具有线速度快、精度高等特点。

现在市场上的传统环形流水线通常以紧凑、速度快著称，在3C电子类行业有着广泛的应用。但是一旦工位间距及工位数量较多，导致线体整体长度过长时，就会面临诸如皮带拉伸、定位不精确速度难以提升等诸多问题。当环形过长时，皮带拉伸量就会越大，长度误差会比短线高许多。驱动环线的伺服电机电子齿轮比是经过计算后得出的确定的值，当电机驱动环线运行一圈后，由于皮带的长度误差，就会导致虽然伺服电机位置精确但实际上与皮带相连的治具位置会出现偏差，且会随着电机行进的越多误差累积的越大。此时就要用到光电传感器，每当环线运行一周后，通过光电传感器感应，将电机数据清零，下一周再重新开始计算运行，以此来消除环线多周运行的累计误差。这种清零控制方式称为回原点。想要回原点控制准确的关键在于工作起始位与后续回原点位是否一致。现行的环形导轨系统感应方式通常是直接感应滑块位置，即在一个环形导轨系统中设置有若干个滑块，其中的一个滑块上设置有与电传感器感应配合的感应滑块，以此来达到数据清零的目的。但是这种回原点方式由于滑块直接与皮带相连，而皮带太长之后其拉伸误差及其本身的弹性特性，使得每次回原点位都难以保持一致，并且由于皮带上若干滑块对应的工位数量很多，每次开始工作时，滑块可能需要绕一圈才能回原点，之后才能开始工作，会原点效率低并且会使得多个工位无法正常工作。

因此，亟需提供一种基于环形导轨的感应装置，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种基于环形导轨的感应装置，改变光电传感器的感应位置，实现精确快速的寻找原点位，从而使得滑块的位置更加精准。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种基于环形导轨的感应装置，包括：

感应器组件，其被安装于基板上；

感应板，所述感应板上设置又感应缺口，所述感应板被安装于同步轮上。

其中，所述感应器组件包括感应器支架和光电传感器，所述感应器支架安装于所述基板上，所述光电传感器安装于所述感应器支架上。

其中，所述感应器支架呈“L”字型。

其中，所述感应器支架设置有U型槽。

其中，所述感应板上设置有弧形槽，所述感应板通过所述弧形槽安装于所述同步轮上。

其中，所述弧形槽设置有三个。

本实用新型提供一种基于环形导轨的感应装置，以感应缺口为起始点，当同步轮转动一圈，皮带上的滑块则从上一个工位到下一个工位，同时感应缺口也转动一周，感应器感应组件感应到同步轮转动一周，同步轮每转动一周均是回原点，通过改变光电传感器的感应位置，实现精确快速的寻找原点位，从而使得滑块的位置更加精准。

附图说明