[实用新型]一种气缸用活塞杆自动上料装置

权利要求书

1.一种气缸用活塞杆自动上料装置，包括主体(6)，其特征在于，所述主体(6)上转动连接有转动轮(1)，且所述转动轮(1)与主体(6)间设有环形凹槽，所述转动轮(1)的四周固定连接有若干固定杆(2)，所述固定杆(2)远离转动轮(1)的一端固定连接有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)上转动连接有两个连接板(4)，两个所述连接板(4)间滑动连接有上料块(8)，所述上料块(8)上放置有活塞杆(7)，所述上料块(8)上设有与活塞杆(7)外轮廓相适配的放置槽，所述连接板(4)上固定连接有第二固定板(9)，所述第二固定板(9)与上料块(8)间固定连接有第一弹簧(10)，所述连接板(4)上固定连接有第三固定板(15)，所述第三固定板(15)上固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)上端固定连接有活动块(12)，所述活动块(12)底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆底部转动连接有两个限位爪(16)，两个所述限位爪(16)位于第一转轴(17)的两侧，所述上料块(8)下方固定连接有凸杆(11)，所述活动块(12)位于凸杆(11)运动路线上，所述主体(6)安装转动轮(1)的一侧设有两个第一固定板(5)，两个所述固定板(5)上均滑动连接有两个第一限位块(19)，所述第一限位块(19)上也设有与活塞杆(7)外轮廓相适配的放置槽。

2.根据权利要求1所述的一种气缸用活塞杆自动上料装置，其特征在于，所述转动轮(1)上的固定杆(2)均分为若干组，同组的固定杆位于转动轮(1)的同一根母线上。

3.根据权利要求2所述的一种气缸用活塞杆自动上料装置，其特征在于，当活塞杆(7)放置于上料块(8)时，第一弹簧(10)产生的形变量远小于凸杆(11)与活动块(12)的初始间距。

4.根据权利要求3所述的一种气缸用活塞杆自动上料装置，其特征在于，所述第一固定板(5)上固定连接有支撑块，所述支撑块与第一限位块(19)间固定连接有第三弹簧(18)，且所述支撑块与第一限位块(19)间固定连接有开关(20)，两个所述第一固定板(5)间固定连接有功能箱，所述功能箱内固定连接有气缸(24)和伺服电机(23)，所述气缸(24)位于伺服电机(23)与支撑块之间，所述气缸(24)的自由端固定连接有挡板(21)，两个所述第一固定板(5)间固定转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有若干转动板(22)，所述第三转轴通过同步轮套与伺服电机(23)的输出轴端连接。

5.根据权利要求4所述的一种气缸用活塞杆自动上料装置，其特征在于，所述上料块(8)与第一限位块(19)的放置槽表面均设有海绵垫。

6.根据权利要求5所述的一种气缸用活塞杆自动上料装置，其特征在于，所述主体(6)远离第一固定板(5)的一侧设有两个第四固定板(25)，所述第四固定板(25)上固定连接有若干第二限位块(26)，其中一个所述第四固定板(25)上转动连接有两个第二转轴(28)，且两个所述第二转轴(28)是设置在两个所述第四固定板(25)相互靠近的其中一侧侧壁上，两个所述第二转轴(28)间转动连接有同一个第二连接杆(29)，所述第二转轴(28)上固定连接有第三连接杆，两个所述第三连接杆的自由端转动连接有同一个活动板(27)，所述活动板(27)上设有若干与活塞杆(7)外轮廓相适配的放置槽。