[实用新型]一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构

权利要求书

1.一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构，其特征在于，包括换向支架(1)，两个行走轮分别安装在换向支架(1)的两端，双出轴电机(2)位于两个行走轮之间，双出轴电机(2)的两端分别传动连接至两个丝杆升降装置(3)，所述丝杆升降装置(3)固定安装在紧凑型四向穿梭车的车架(4)上，丝杆升降装置(3)的下端通过可升降的丝杆(5)连接安装在换向支架(1)上。

2.根据权利要求1所述的换向机构，其特征在于，双出轴电机(2)的两端通过联轴器(6)分别传动连接至两个丝杆升降装置(3)，所述行走轮包括主动轮(7)和从动轮(8)。

3.根据权利要求2所述的换向机构，其特征在于，在丝杆升降装置(3)和主动轮(7)、从动轮(8)的间隙区域处，于紧凑型四向穿梭车的车架(4)和换向支架(1)之间，均安装有一根沿升降方向分布的导杆(9)。

4.根据权利要求2所述的换向机构，其特征在于，丝杆升降装置(3)升起时，所述主动轮(7)和从动轮(8)接触行驶面，将紧凑型四向穿梭车另一方向的行驶轮顶起分离行驶面。

5.根据权利要求2所述的换向机构，其特征在于，所述主动轮(7)由独立电机驱动且轮内集成减速机。

6.根据权利要求1所述的换向机构，其特征在于，所述换向机构为两套，呈对立方向分别安装在车架(4)的两端使用。