[实用新型]一种对应基板涨缩的自动位置补偿分布植球装置

权利要求书

1.一种对应基板涨缩的自动位置补偿分布植球装置，包括底板(100)、设于所述底板(100)上的用于放置基板(900)的植球台(200)、设于所述植球台(200)上方的位移机构(800)，设于所述位移机构(800)上的印刷头(600)、植球头(400)与对位机构(300)，所述印刷头(600)包括能够对所述基板(900)上胶的印刷治具(630)，所述植球头(400)包括能够对所述基板(900)植球的植球治具(430)，所述对位机构(300)能够对所述基板(900)进行定位，其特征在于：所述对位机构(300)能够对所述基板(900)上植球孔位置分布相同的多个区域(910)分别进行定位，所述印刷治具(630)底部具有与所述区域(910)植球孔位置分布相同的胶针(631)，所述植球治具(430)底部具有与所述区域(910)植球孔位置分布相同的第一真空吸孔(440)。

2.按照权利要求1所述的对应基板涨缩的自动位置补偿分布植球装置，其特征在于：所述位移机构(800)包括分置于所述植球台(200)上方两侧的两个纵向导轨(810)，所述两个纵向导轨(810)上横跨设有第一活动梁(820)与第二活动梁(830)，所述植球头(400)设于所述第一活动梁(820)上，所述印刷头(600)和对位机构(300)设于所述第二活动梁(830)上，所述第一活动梁(820)、第二活动梁(830)能够在所述纵向导轨(810)的驱动下进行沿所述纵向导轨(810)进行平移。

3.按照权利要求2所述的对应基板涨缩的自动位置补偿分布植球装置，其特征在于：所述植球台(200)包括横向导轨(210)、设于所述横向导轨(210)上的滑台板(220)和连接所述滑台板(220)的放置架(240)。

4.按照权利要求2所述的对应基板涨缩的自动位置补偿分布植球装置，其特征在于：所述纵向导轨(810)靠近所述第一活动梁(820)的一端设有铺球机构(500)，所述铺球机构(500)包括铺球平台(510)、设于所述铺球平台(510)上的锡球盒(520)和用于驱动所述锡球盒(520)沿所述铺球平台(510)滑动的皮带驱动机构(540)，所述锡球盒(520)的底面为敞口，所述铺球平台(510)上设有和所述基板(900)植球孔分布位置对应的第二真空吸孔(512)。

5.按照权利要求2所述的对应基板涨缩的自动位置补偿分布植球装置，其特征在于：所述纵向导轨(810)靠近所述第二活动梁(830)的一端设有供胶槽(700)，所述印刷治具(630)能够运行至所述供胶槽(700)的正上方。

6.按照权利要求3所述的对应基板涨缩的自动位置补偿分布植球装置，其特征在于：所述放置架(240)包括活动侧板(241)和固定侧板(242)，所述活动侧板(241)和固定侧板(242)的内表面上设有用于卡入所述基板(900)的卡槽(243)，还包括设于所述活动侧板(241)和固定侧板(242)间的顶升气缸(250)和连接所述顶升气缸(250)的真空吸板(260)。

7.按照权利要求6所述的对应基板涨缩的自动位置补偿分布植球装置，其特征在于：所述放置架(240)与所述滑台板(220)之间通过旋转座(230)连接，所述滑台板(220)上设有丝杆导轨(221)，所述丝杆导轨(221)包括丝杠、与所述丝杠啮合的螺母块(222)，所述螺母块(222)与所述放置架(240)转动连接。