[实用新型]一种缆线收放装置

权利要求书

1.一种缆线收放装置，其特征在于：包括固定的支架（1），支架上安装有两个相对设置的轮组，两个轮组上均有若干个可转动的凹槽轮（2），且两个轮组上的凹槽轮分别一一相对设置；一个或两个轮组连接有驱动其上的凹槽轮转动的旋转驱动器（3），支架上还安装有驱动轮组移动的平移驱动器（4），平移驱动器与其中一个或两个轮组连接并带动两个轮组相对向或相背向移动。

2.根据权利要求1所述的缆线收放装置，其特征在于：有两个驱动凹槽轮转动的旋转驱动器（3），两个旋转驱动器分别连接两个轮组上的凹槽轮，且两个轮组上的凹槽轮转向相反；平移驱动器与其中一个轮组连接并带动起移动，且该轮组的移动方向朝向或背向另一轮组。

3.根据权利要求2所述的缆线收放装置，其特征在于：两个轮组沿垂向相对设置，各轮组均包括有两个凹槽轮（2），且同一轮组上的两凹槽轮的转动平面相重合。

4.根据权利要求1或2所述的缆线收放装置，其特征在于：旋转驱动器（3）包括可转动地安装于支架（1）上的转轴，同一轮组上的各凹槽轮（2）分别固定安装于不同转轴上，其中一根转轴的端部连接有提供动力的旋转电机（5），还有内部设置有传动齿轮组的齿轮箱（6），齿轮箱同时连接同一轮组上所有转轴。

5.根据权利要求4所述的缆线收放装置，其特征在于：支架（1）上安装有覆盖于旋转电机（5）外部的电机柜（7）。

6.根据权利要求4所述的缆线收放装置，其特征在于：齿轮箱（6）内安装有传动轴（61），传动轴内和各转轴的端部分别安装有锥齿轮副（62）。

7.根据权利要求1或2所述的缆线收放装置，其特征在于：平移驱动器（4）包括可转动的直齿轮（8）和带动直齿轮转动的平移电机或摇把（9），还有带有齿条的支撑杆（10），支撑杆与轮组固定连接且其上的齿条与直齿轮相互啮合。

8.根据权利要求7所述的缆线收放装置，其特征在于：支架（1）上安装有覆盖于直齿轮（8）和支撑杆（10）上的齿条的平移调节柜（11）。