[实用新型]一种水平锤转动机构

权利要求书

1.一种水平锤转动机构，其特征在于：包括液压马达回转组件、支撑旋转组件、水平摆锤组件、液压站和控制组件，其中液压马达回转组件与支撑旋转组件通过花键连接，所述水平摆锤组件套装于支撑旋转组件上，并且水平摆锤组件与支撑旋转组件通过键连接，所述液压马达回转组件连接液压站，液压马达回转组件、支撑旋转组件和液压站分别连接控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种水平锤转动机构，其特征在于：所述液压马达回转组件包括液压马达(1)、液压离合器(2)、液压制动器(3)和减速机(4)，其中液压马达(1)同轴连接液压离合器(2)，液压离合器(2)同轴连接液压制动器(3)，液压制动器(3)同轴连接减速机(4)，所述减速机(4)与支撑旋转组件通过花键连接，液压马达(1)、液压离合器(2)、液压制动器(3)分别与液压站连接，所述液压制动器(3)通过L型支座(5)固定于机架上。

3.根据权利要求2所述的一种水平锤转动机构，其特征在于：所述支撑旋转组件包括主轴(6)、支撑座(7)、角度旋转编码器(8)和圆锥滚子轴承(9)，主轴(6)一端与减速机(4)通过花键连接，主轴(6)另一端与角度旋转编码器(8)连接，所述主轴(6)中间位置同轴套装于圆锥滚子轴承(9)内，其中圆锥滚子轴承(9)通过支撑座(7)固定于机架上，所述水平摆锤组件套装于主轴(6)上，角度旋转编码器(8)与控制组件电连接。

4.根据权利要求3所述的一种水平锤转动机构，其特征在于：所述水平摆锤组件包括转块(10)、导杆(11)和水平锤头(12)，其中转块(10)同轴套装于主轴(6)上，并且转块(10)与主轴(6)键连接，所述转块(10)与导杆(11)一端通过键连接并且焊接，导杆(11)另一端与水平锤头(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水平锤转动机构，其特征在于：所述转块(10)一侧设置有轴用挡圈(13)，其中轴用挡圈(13)套装于主轴(6)上并对转块(10)进行限位。

6.根据权利要求4所述的一种水平锤转动机构，其特征在于：所述转块(10)靠近L型支座(5)一侧设置有感应板(15)。

7.根据权利要求2所述的一种水平锤转动机构，其特征在于：所述L型支座(5)靠近水平摆锤组件一侧设置有限位开关(14)，其中限位开关(14)为两个，所述一个限位开关(14)设置于L型支座(5)靠近水平摆锤组件一侧的底部，另一个限位开关(14)设置于L型支座(5)靠近水平摆锤组件一侧的侧面，所述限位开关(14)与控制组件电连接。