[实用新型]一种机械臂摆动轨迹控制装置

权利要求书

1.一种机械臂摆动轨迹控制装置，包括导向框(1)、传动槽(107)和滑动座(11)，其特征在于：所述导向框(1)为长方体结构且一侧的端面上开设有滑动槽(104)，所述滑动槽(104)的内部活动连接有滑块(112)，所述滑块(112)远离滑动槽(104)的一端安装有滑动座(11)，所述滑动座(11)的底部活动连接有伸缩杆(113)，所述伸缩杆(113)远离滑动座(11)的一端安装有夹持座(114)，所述滑动槽(104)的内部对称安装有两组弹簧(106)，所述弹簧(106)相向的一侧均安装有减震板(105)，所述滑块(112)的顶部开设有活动槽(110)，所述活动槽(110)的内部安装有活动齿轮(118)，所述导向框(1)的内部开设有传动槽(107)，所述传动槽(107)的内部设有两组传动齿轮(109)，所述传动齿轮(109)之间通过链条(108)连接，所述链条(108)与活动齿轮(118)活动配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂摆动轨迹控制装置，其特征在于：所述导向框(1)背离滑动槽(104)的一端居中安装有长方体结构的支撑架(101)，所述支撑架(101)远离导向框(1)的一端安装有连接板(102)，所述连接板(102)上矩形阵列有多组安装孔(103)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂摆动轨迹控制装置，其特征在于：所述夹持座(114)的外壁上开设有夹持槽(115)，所述夹持槽(115)的内部设有两组J字型结构的夹持杆(116)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂摆动轨迹控制装置，其特征在于：所述夹持槽(115)的槽口处对称安装有供夹持杆(116)固定的定位板(123)，所述夹持槽(115)的内部安装有螺纹杆(122)，所述螺纹杆(122)穿过设置在夹持槽(115)内部的隔板(121)，所述夹持杆(116)与螺纹杆(122)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂摆动轨迹控制装置，其特征在于：所述减震板(105)与滑动槽(104)的连接处对称开设有卡槽，所述滑动槽(104)的内壁上设有与卡槽配合的导板。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂摆动轨迹控制装置，其特征在于：所述夹持座(114)与伸缩杆(113)的连接处安装有旋转杆，所述旋转杆与设置在伸缩杆(113)内部的驱动电机连接。