[实用新型]一种移垛装置

权利要求书

1.一种移垛装置，其特征在于：

包括移垛机构(1)和对接机构(2)；

所述移垛机构(1)包括第一传送单元(12)；

所述第一传送单元(12)包括支撑架(121)、第一驱动器(122)以及多个第一传送带组件(123)；所述多个第一传送带组件(123)并排设置在支撑架(121)上，且相邻两个第一传送带组件(123)之间存有第一间距；所述第一驱动器(122)用于驱动多个第一传送带组件(123)同步运行；

所述对接机构(2)包括固定架(21)、第二传送单元(22)；

所述第二传送单元(22)设置在固定架(21)上；

所述第二传送单元(22)包括第二驱动器(221)以及多个第二传送带组件(222)；所述多个第二传送带组件(222)并排设置在固定架(21)上，且相邻两个第二传送带组件(222)之间存有第二间距；所述第二驱动器(221)用于驱动多个第二传送带组件(222)同步运行；

所述第一间距与第二传送带组件(222)的宽度相适配，所述第二间距与第一传送带组件(123)的宽度相适配；

所述移垛机构(1)与对接机构(2)对接时，第一传送单元(12)与第二传送单元(22)部分交叉重合，使得第一传送单元(12)与第二传送单元(22)的对接平面共面且无缝衔接，同时第一传送单元(12)与第二传送单元(22)同步运行。

2.根据权利要求1所述的移垛装置，其特征在于：

所述第一驱动器(122)和第二驱动器(221)均为电机；

所述第一传送带组件(123)包括内周面上设有啮合齿的传送带(1231)、一个外周面上设有啮合齿的主动带轮(1232)、两个从动轮(1233)、两个张紧轮(1234)；

所述两个从动轮(1233)位于传送带(1231)内侧的两端，使传送带(1231)形成传送平面；

所述主动带轮(1232)位于传送带(1231)内侧的中部，其啮合齿与传送带(1231)的啮合齿啮合；

所述两个张紧轮(1234)均位于传送带(1231)外侧，且分别位于主动带轮(1232)两侧，用于张紧传送带(1231)，使得传送带(1231)与主动带轮(1232)紧密接触；

所述第一驱动器(122)的输出轴与多个第一传送带组件(123)的主动带轮(1232)同轴连接；

所述第二传送带组件(222)与第一传送带组件(123)结构相同，所述第二驱动器(221)的输出轴与多个第二传送带组件(222)的主动带轮同轴连接；

所述第一传送单元(12)与第二传送单元(22)部分交叉重合具体指，多个第一传送带组件(123)的传送平面与多个第二传送带组件(222)的传送平面间隔排布，且各自的传送平面对接侧边缘共线。

3.根据权利要求2所述的移垛装置，其特征在于：

所述第一传送带组件(123)的两个从动轮(1233)之间，以及第二传送带组件(222)的两个从动轮之间均设有多个支撑轮；

所述多个支撑轮沿传送带传送方向均布，用于支撑传送平面。

4.根据权利要求3所述的移垛装置，其特征在于：

所述从动轮及支撑轮的外周面上均设有环形凸起；

所述传送带的内周面上设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形凸起相适配。

5.根据权利要求1至4任一所述的移垛装置，其特征在于：

所述第二传送单元(22)为多个，多个第二传送单元(22)自上而下依次设置在固定架(21)上；

所述移垛机构(1)还包括移垛架(11)、升降单元(13)、行走单元(14)；

所述升降单元(13)设置在移垛架(11)上，并与支撑架(121)连接，用于带动支撑架(121)沿竖直方向移动；

所述行走单元(14)设置在移垛架(11)底部，用于带动移垛架(11)沿水平方向移动。

6.根据权利要求5所述的移垛装置，其特征在于：

所述移垛机构(1)还包括限位单元(15)；

所述限位单元(15)设置在移垛架(11)顶部，用于限制移垛架(11)摆动侧倾。