[实用新型]用于天然橡胶生产的自动卸胶机

说明书

本申请公开了一种用于天然橡胶生产的自动卸胶机，通过将机械控制抓手设置于龙门吊上，并采用插入式抓手，当插杆插入胶块后，通过液压杆驱动插杆在胶块外扩后，实现对胶块内部的紧密连接，便于提取胶块。以便逐一抓取出料后堆叠整齐的干燥天然胶块，能统一抓取夹持力，避免胶块受力过重，导致破碎，提高胶块完整性，减少物料的损失，提高转运效率，同时采用插入式抓手后，胶块在转运压入压制橡胶的空格时，能提高胶块落入准确率，无需另外设置操作人员在旁边监督，提高转运准确率。

技术领域

本申请涉及一种用于天然橡胶生产的自动卸胶机，属于天然橡胶生产领域。

背景技术

现有天然橡胶加酸凝固后形成胶乳后，胶乳经压绉挤出水分后，还需经干燥降低胶乳中含水量，以利于保存和远距离运输。

干燥后的天然橡胶形态蓬松，干燥后的橡胶还需经过挤压成型，挤压多在定型空格内进行，现有转运装置，在胶块下料过程中，容易导致胶块掉出空格外，操作人员需实时将胶块再推入空格内，降低操作效率，还会污染胶块，造成物料的浪费。

实用新型内容

本申请提供了一种用于解决上述技术问题的用于天然橡胶生产的自动卸胶机。

本申请提供了一种用于天然橡胶生产的自动卸胶机，包括：龙门架、机械抓手、载具、吊索、绞盘、电机，

载具设置于龙门架上，并沿龙门架的X向、Y向进行往复运动；

载具内设置绞盘，吊索的一端缠绕设置于绞盘上，绞盘套设于转轴上，转轴与电机驱动连接；

吊索的另一端与机械抓手相连接；

机械抓手包括：多个插杆、多个液压杆，插杆的一端与机械抓手驱动连接，另一端向下延伸并插入待转运胶块中设置；

插杆沿机械抓手底面轨道滑动；

液压杆的一端与电机驱动连接，另一端与插杆相连接；

插杆的外壁上设置耐磨层。

优选地，龙门架包括：主机架、横轨、多个立柱、多个电机，

横轨两端架设于主机架顶面上，并沿主机架的Y向延伸设置于主机架上；

横轨沿主机架的X向往复滑动设置；

载具设置于横轨的顶面上并沿横轨往复滑动设置；

各立柱设置于主机架底面的各顶角处，并支撑设置于地面上；

横轨与电机驱动连接；

载具与电机驱动连接，电机分别设置于横轨、载具上。

优选地，机械抓手包括：安装座，安装座吊设于吊索的延伸端上。

优选地，安装座包括：基座、第一滑轨块、第二滑轨块，第一滑轨块的一端与基座侧壁相连接，另一端向外水平延伸，一插杆的固定端与第一滑轨块底面的导轨滑动连接；

第二滑轨块的一端与基座侧壁相连接，另一端向外水平延伸，一插杆的固定端与第二滑轨块底面的导轨滑动连接。

优选地，安装座包括：第三滑轨块、第四滑轨块，第三滑轨块的一端与基座侧壁相连接，另一端向外水平延伸，一插杆的固定端与第三滑轨块底面的导轨滑动连接；

第四滑轨块的一端与基座侧壁相连接，另一端向外水平延伸，一插杆的固定端与第四滑轨块底面的导轨滑动连接。

优选地，第一滑轨块与第二滑轨块对称设置于基座的两侧；

第三滑轨块与第四滑轨块对称设置于基座的两侧。

本申请能产生的有益效果包括：