[实用新型]应用于双子电梯的测速装置以及双子电梯

权利要求书

1.应用于双子电梯的测速装置，所述双子电梯包括沿竖直方向上下布置且运行于同一井道中的两个轿厢，其特征在于，所述测速装置包括：

两组惰性轮，各轿厢上分别安装有一组惰性轮；

多个传感器，各轿厢上分别安装有至少一个传感器，所述各传感器通过检测所在轿厢上惰性轮的转动以获取所在轿厢的速度和/或位置；

牵引部件，绕经各组惰性轮且呈张紧状态的设置于井道顶部和底部之间，各轿厢在井道内运行时，各惰性轮在所述牵引部件的作用下转动，所述牵引部件被两组惰性轮动态的划分为三段，由上至下依次为：

上段，所述上段的竖直投影处在两个轿厢的竖直投影区内，

中段，所述中段的竖直投影处在两个轿厢的竖直投影区外，

下段，所述下段的竖直投影处在两个轿厢的竖直投影区内。

2.根据权利要求1所述的应用于双子电梯的测速装置，其特征在于，所述两个轿厢按照相对位置分别为上轿厢和下轿厢，所述两组惰性轮中，其中一组安装在所述上轿厢的顶部，另一组安装在所述下轿厢的底部。

3.根据权利要求1所述的应用于双子电梯的测速装置，其特征在于，每组惰性轮中，惰性轮的数量至少为两个，其中一个为与所述上段或所述下段直接相连的内侧轮，另一个为与所述中段直接相连的外侧轮，各轿厢上的传感器至少与所述内侧轮相匹配、检测所在轿厢上内侧轮的转动。

4.根据权利要求1所述的应用于双子电梯的测速装置，其特征在于，两组惰性轮中的内侧轮上下对正、两组惰性轮中的外侧轮相互对正。

5.根据权利要求4所述的应用于双子电梯的测速装置，其特征在于，每组惰性轮中，惰性轮的数量为两个，其中一个为所述内侧轮，另一个为所述外侧轮。

6.根据权利要求5所述的应用于双子电梯的测速装置，其特征在于，各传感器的竖直投影处在两个轿厢的竖直投影区内。

7.根据权利要求1所述的应用于双子电梯的测速装置，其特征在于，所述轿厢以其中一轿门的所在侧为前侧，所述轿厢还具有相对的后侧以及两个旁侧；所述中段位于所述轿厢的后侧或其中一旁侧，各惰性轮的中心线与所述中段所在侧的轿厢壁相平行。

8.根据权利要求1所述的应用于双子电梯的测速装置，其特征在于，所述上段、中段和下段均竖直延伸。

9.根据权利要求2所述的应用于双子电梯的测速装置，其特征在于，所述上轿厢对应的惰性轮组中，包括第一内侧轮、以及位于所述第一内侧轮斜上方的第一外侧轮，所述上段向下延伸绕经所述第一内侧轮的下半部后向上折返，再绕经所述第一外侧轮的上半部后过渡至所述中段；

所述下轿厢对应的惰性轮组中，包括第二内侧轮、以及位于所述第二内侧轮斜下方的第二外侧轮，所述中段向下延伸绕经所述第二外侧轮的下半部后向上折返，再绕经所述第二内侧轮的上半部后过渡至所述下段。

10.一种双子电梯，包括沿竖直方向上下布置且运行于同一井道中的两个轿厢，以及控制系统，其特征在于，所述双子电梯中还设置有权利要求1～9任一项中所述的测速装置，所述测速装置中的各传感器分别接入所述控制系统；

所述控制系统根据所述各传感器的信号获取各轿厢的速度和/或位置，并相应控制各轿厢运动。