[实用新型]一种商场人工智能指引机器人有效
申请号: | 202022537303.0 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN213616736U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 邵一川;杨利;韩晓微;李常迪;陈醉涵 | 申请(专利权)人: | 沈阳大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 张宏闯 |
地址: | 110044 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 商场 人工智能 指引 机器人 | ||
1.一种商场人工智能指引机器人,包括支撑架(1)、滚轮(2)和竖杆(7),所述支撑架(1)与滚轮(2)底部四角相固定;
其特征在于:还包括调节支撑机构(8),所述调节支撑机构(8)安装固定于竖杆(7)顶部,所述调节支撑机构(8)包括支撑板(81)、连接头(82)、摆动臂(83)、第一承接头(84)、显示屏(85)、连接片(86)、第二承接头(87)和折叠机构(88),所述支撑板(81)与竖杆(7)顶部螺栓连接,所述支撑板(81)与连接头(82)左端固定连接,所述摆动臂(83)一端通过铰链轴与连接头(82)右端内侧转动连接,并且摆动臂(83)另一端通过铰链轴与第一承接头(84)右端转动配合,所述第一承接头(84)与显示屏(85)右端固定连接,所述摆动臂(83)与连接片(86)左端固定连接,所述连接片(86)与第二承接头(87)左端内侧活动连接,所述支撑板(81)左上端安装固定有折叠机构(88)。
2.根据权利要求1所述一种商场人工智能指引机器人,其特征在于:所述支撑架(1)内部上端安装固定有蓄电池(3),所述支撑架(1)与支撑杆(4)底部固定连接,所述支撑杆(4)顶部设置有控制面板(5),所述控制面板(5)上端安装有按钮(6),所述支撑架(1)与竖杆(7)底部焊接固定。
3.根据权利要求1所述一种商场人工智能指引机器人,其特征在于:所述折叠机构(88)包括第一放置板(881)、滑轴(882)、第一折叠杆(883)、定位轴(884)、第二折叠杆(885)、第二放置板(886)和滑槽(887),所述第一放置板(881)上端左右两侧相对设置有滑槽(887),所述滑轴(882)与滑槽(887)内侧滑动配合,所述第一折叠杆(883)与滑轴(882)底部固定连接,所述第一折叠杆(883)通过定位轴(884)与第二折叠杆(885)中部转动连接,所述第二折叠杆(885)嵌入安装于第二放置板(886)内侧左端。
4.根据权利要求3所述一种商场人工智能指引机器人,其特征在于:所述第一折叠杆(883)和第二折叠杆(885)相互交错分布,并且第一折叠杆(883)位于第二折叠杆(885)顶部。
5.根据权利要求3所述一种商场人工智能指引机器人,其特征在于:所述第一放置板(881)和第二放置板(886)上端左右两侧均开设有滑槽(887),并且滑槽(887)均呈L形状。
6.根据权利要求3所述一种商场人工智能指引机器人,其特征在于:所述第一放置板(881)上端设置有阻挡块(8811),并且阻挡块(8811)共设置有两块,分别位于第一放置板(881)顶部左右两侧。
7.根据权利要求3所述一种商场人工智能指引机器人,其特征在于:所述第一放置板(881)和第二放置板(886)结构相同,并且第一放置板(881)和第二放置板(886)内部均呈中空状。
8.根据权利要求1所述一种商场人工智能指引机器人,其特征在于:所述支撑板(81)呈L型状,并且支撑板(81)与竖杆(7)相互垂直分布。
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