[实用新型]一种检测装置

说明书

本实用新型提供一种检测装置，包括相机组件，可带动相机组件沿X方向移动的第一驱动副，以及可带动所述第一驱动副以及所述相机组件沿Z方向移动的第二驱动副；所述相机组件包括有相机以及用以驱动相机绕其镜头轴线转动的第一电机；所述相机镜头的轴线方向沿Z方向设置；所述装置还包括有用以驱动相机组件以Y方向为轴进行旋转的第二电机；所述装置还包括沿Y方向延伸设置的第三驱动副，所述第二驱动副结合固定在所述第三驱动副的移动部上；所述第三驱动副被配置为可带动所述第一驱动副、第二驱动副以及所述相机组件沿Y方向移动。本实用新型解决了常规的自动光学检测设备进行弧面拍摄时出现亮光带或者纯黑带，不能清晰地捕捉到产品缺陷的问题。

技术领域

本实用新型涉及AOI视觉检测技术领域。更具体地，涉及一种检测装置。

背景技术

随着显示技术的发展，显示产品由传统平面形态向曲面、弧面甚至球面发展。由于工艺和产品特性，非平面区域不良种类多且检测难度高，常规自动光学检测(AutomatedOptical Inspection，简称AOI)设备在进行弧面拍摄时出现亮光带或者纯黑带，不能清晰地捕捉到产品缺陷，进而造成品质问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种检测装置解决了常规的自动光学检测设备进行弧面拍摄时出现亮光带或者纯黑带，不能清晰地捕捉到产品缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种检测装置，包括：

相机组件，

可带动相机组件沿X方向移动的第一驱动副，以及

可带动所述第一驱动副以及所述相机组件沿Z方向移动的第二驱动副；

所述相机组件包括有相机以及用以驱动相机绕其镜头轴线转动的第一电机；所述相机镜头的轴线方向沿Z方向设置；

所述装置还包括有用以驱动相机组件以Y方向为轴进行旋转的第二电机；

所述装置还包括沿Y方向延伸设置的第三驱动副，所述第二驱动副结合固定在所述第三驱动副的移动部上；

所述第三驱动副被配置为可带动所述第一驱动副、第二驱动副以及所述相机组件沿Y方向移动。

此外，优选地方案是，所述相机组件结合固定于第一驱动副的移动部上，所述相机组件可在第一驱动副上沿X方向往复运动；所述第一驱动副的固定部结合固定于第二驱动副的移动部上，所述第一驱动副以及相机组件可在第二驱动副上沿Z方向往复运动；

所述第二驱动副的固定部结合固定于第三驱动副的移动部上；第一驱动副、第二驱动副以及所述相机组件可在第三驱动副上沿Y方向往复运动。

此外，优选地方案是，所述装置还包括固定于第一驱动副移动部上的背板，所述相机位于所述背板的背离第一驱动副的一侧；第二电机的机座固定连接在第一驱动副的移动部上；

所述第一电机的机座连接有一支架，所述支架的远离第一电机的一端可转动的连接在所述背板上，所述第二电机被配置为利用其转轴驱动支架旋转进而带动相机组件以Y方向为轴进行旋转。

此外，优选地方案是，所述相机组件还包括具有顶板和底板的框体，所述框体的顶板与第一电机的转轴固定，所述相机主体收容固定于框体内，所述相机镜头从框体的底板暴露出。

此外，优选地方案是，所述相机镜头由框体的底板穿出。

此外，优选地方案是，所述相机为线性扫描相机。

此外，优选地方案是，所述背板上包括有刻度，所述支架上包括有对应所述刻度的指针。

此外，优选地方案是，所述刻度范围为0°-180°