[实用新型]一种抓取用数控机械手臂

权利要求书

1.一种抓取用数控机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有圆台(2)，圆台(2)的顶部开设有圆台槽(3)，圆台槽(3)的内部活动安装有主杆(4)，主杆(4)的外圆处活动安装有转轴(5)，主杆(4)的顶部开设有主杆槽(6)，主杆槽(6)的内部活动安装有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)的顶部均固定安装有限位块(8)，两组限位块(8)相互靠进的面均开设有限位槽(9)，后侧限位槽(9)的内部设有螺栓(10)，螺栓(10)通过限位槽(9)螺纹连接机械臂(11)，机械臂(11)的左侧半圆处开设有圆形槽，机械臂(11)的右侧面均固定安装有第二限位块(12)，两组第二限位块(12)相互靠进的面均开设有第二限位槽(13)，后侧第二限位槽(13)的内部设有第二螺栓(14)，第二螺栓(14)通过第二限位槽(13)螺纹连接第二机械臂(15)，第二机械臂(15)的上下两端半圆处均开设有圆形槽，第二机械臂(15)的前后相互背离的两个面均有第三限位块(16)，第二机械臂(15)的上端圆形槽与第三螺栓(18)进行螺纹连接，第三螺栓(18)的外圆处与两组第三限位槽(17)进行螺纹连接，两组第三限位块(16)的右侧面固定安装有第三机械臂(19)，第三机械臂(19)的右侧面均固定安装有第四限位块(20)，两组第四限位块(20)相互靠进的面均开设有第四限位槽(21)，后侧第四限位槽(21)的内部设有第四螺栓(22)，第四螺栓(22)通过第四限位槽(21)螺纹连接连接块(23)，连接块(23)的右侧固定安装有连接柱(24)，连接柱(24)的右侧开设有连接槽(25)，连接槽(25)的内部活动安装有机械爪柄(26)，机械爪柄(26)的右侧面固定安装有两组机械爪(27)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取用数控机械手臂，其特征在于：所述主杆(4)的直径与圆台槽(3)的直径相适配，主杆(4)通过圆台槽(3)竖直贯穿至圆台(2)的内部，伸缩杆(7)的直径与主杆槽(6)的直径相适配，伸缩杆(7)通过主杆槽(6)竖直贯穿主杆(4)的顶部并向内部延伸。

3.根据权利要求1所述的一种抓取用数控机械手臂，其特征在于：两组所述限位块(8)在伸缩杆(7)的顶部呈镜像分布，螺栓(10)横向贯穿两组限位槽(9)的内部并延伸到两组限位块(8)相互背离的面。

4.根据权利要求1所述的一种抓取用数控机械手臂，其特征在于：两组所述第二限位块(12)在机械臂(11)的右侧面呈镜像分布。

5.根据权利要求1所述的一种抓取用数控机械手臂，其特征在于：所述第二螺栓(14)横向贯穿第二限位槽(13)的内部并延伸到两组第二限位块(12)相互背离的面。

6.根据权利要求1所述的一种抓取用数控机械手臂，其特征在于：所述第四限位块(20)在第三机械臂(19)右侧呈镜像分布，第四螺栓(22)横向贯穿两组第四限位槽(21)的内部并延伸到两组第四限位块(20)相互背离的面。

7.根据权利要求1所述的一种抓取用数控机械手臂，其特征在于：所述连接槽(25)横向贯穿连接柱(24)并延伸至连接柱(24)的内部，机械爪柄(26)的外圆处与连接槽(25)的直径相适配，机械爪柄(26)横向贯穿机械爪柄(26)并延伸至连接柱(24)的内部。