[实用新型]液压自动抓梁

权利要求书

1.液压自动抓梁，包括梁体(1)，其特征在于，所述梁体(1)侧壁对称滑动套接有两个移动块(5)，所述梁体(1)上端固定连接有壳体(2)，所述梁体(1)上设有驱动两个移动块(5)移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在两个移动块(5)上端的四个竖杆(19)，位于同一所述移动块(5)的两个竖杆(19)上端均通过轴承转动连接有转动筒(11)，四个所述轴承上端均转动连接有竖板(13)，所述壳体(2)侧壁固定连接有两个放置板，其中一个所述放置板上端固定连接有第一驱动电机(17)，所述第一驱动电机(17)的输出轴固定连接有双头螺纹杆(8)，所述双头螺纹杆(8)一端贯穿四个竖板(13)侧壁并与壳体(2)侧壁转动连接，所述梁体(1)上设有用于固定两个移动块(5)的固定机构。

2.根据权利要求1所述的液压自动抓梁，其特征在于，所述固定机构包括固定连接在另一放置板上端的第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)的输出轴固定连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)远离第二驱动电机(25)的一端固定连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)一端贯穿两个转动筒(11)侧壁并与其滑动连接，两个所述转动筒(11)侧壁均固定套接有第一锥形齿轮(12)，两个所述移动块(5)上端均转动连接有螺纹杆(18)，两个所述螺纹杆(18)侧壁均套接有升降板(20)，两个所述升降板(20)下端均固定连接有两个定位销(21)。

3.根据权利要求1所述的液压自动抓梁，其特征在于，所述梁体(1)上端对称设有多个能与定位销(21)匹配的定位槽(15)，同一侧相邻两个所述定位槽(15)间距等与相邻两个定位销(21)间距。

4.根据权利要求2所述的液压自动抓梁，其特征在于，所述转动杆(14)的横截面为矩形，位于同一侧两个所述竖杆(19)均贯穿同侧升降板(20)上端，两个所述螺纹杆(18)侧壁均固定套接有能与第一锥形齿轮(12)啮合的第二锥形齿轮(27)。

5.根据权利要求1所述的液压自动抓梁，其特征在于，所述壳体(2)上端对称设有两个滑动槽(10)，两个所述滑动槽(10)内均滑动连接有滑动块(6)，位于同一侧两个所述竖板(13)上端均与同一侧滑动块(6)下端固定连接，所述壳体(2)上端固定连接有液压泵站和管路系统(3)。

6.根据权利要求1所述的液压自动抓梁，其特征在于，所述梁体(1)上端对称固定连接有两个导向支撑装置(22)，两个所述移动块(5)均固定连接有闸门吊耳(7)与下降就位传感器(23)，两个所述闸门吊耳(7)侧壁均固定连接有液压穿销装置(24)，两个所述液压穿销装置(24)上端均固定连接有穿销就位传感器(26)。