[实用新型]一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机

说明书

本实用新型公开了一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机，包括焊机本体、输送装置架、升降料架及控制区，所述焊机本体位于输送装置架的一端，所述升降料架连接于输送装置架的另一端，所述控制区位于焊机本体的一侧，所述焊机本体、X轴输送组件、X轴输送组件和升降料架均与控制区电连接；本实用新型，主控制器控制Y轴输送组件或X轴输送组件沿Y轴或X轴方向往返运动，便于对加工件不同方位的加工，加工完毕自动复位，配合升降料架使用可实现交替上料及下料，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊机设备领域，更具体地说，是一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机。

背景技术

焊机是现在工业焊接中常用的一种设备。随着工业化的不断发展，各行各业对焊机焊接技术的要求越来越高，现有的焊机设备当中，也逐渐普及了自动焊接的功能，但是只有焊接的工作臂是可以调整方向的，工作臂的移动范围是有限的，仅适合加工小部件，对于较大的部件进形加工，是需要来来回回多次调整方位进行加工的，非常不便，同时只有一个上、下料的送料模框，在待加工的加工过程中工作人员只能在那等待，不仅浪费人力资源，且加工效率也低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机，通过在输送装置架的第一层架和第二层架中设置X轴输送组件，并在第一固定板的上端设置Y轴输送组件，Y轴输送组件的上端还连接输送架组件，主控制器控制升降夹模夹持送料模框，主控制器可通过控制Y轴输送组件或X轴输送组件沿Y轴或X轴方向运动，从而使送料模框变换不同的方位，便于焊机本体对待加工件的加工，同时输送装置架的前端还连接升降料架，工作时可在升降料架上加设送料模框，通过升降料架使两个送料模框交替使用，便于上下料，提高加工效率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机，其特征在于，包括焊机本体、输送装置架、升降料架及控制区，所述焊机本体位于输送装置架的一端，所述升降料架连接于输送装置架的另一端，所述控制区位于焊机本体的一侧，所述焊机本体、X轴输送组件、X轴输送组件和升降料架均与控制区电连接；

所述输送装置架包括基架、Y轴输送组件、送料模框、X轴输送组件及输送架组件，所述基架的中部架设有X轴支撑架，所述X轴输送组件设于X轴支撑架的上端，所述Y轴输送组件、X轴输送组件和输送架组件相连接，所述Y轴输送组件位于X轴输送组件与输送架组件之间，所述送料模框架设于输送架组件的中部。

优选的，所述X轴输送组件包括减速机A、带轮A、至少一个带轮B和至少一个带轮C，所述减速机A、带轮A和带轮B均设于基架右部的内侧，所述减速机A位于带轮A的下端，所述带轮B位于带轮A的一侧，所述带轮C设于基架左部的内侧，所述减速机A通过皮带 A连接于带轮A，所述带轮A与带轮B通过悬臂轴相连接，所述带轮B通过皮带B连接于带轮C，所述X轴支撑架和基架的上端面分别设有导轨A和导轨B。

优选的，所述带轮A、带轮B与带轮C均处于同一水平面，同时带轮B与带轮C为对称设置。

优选的，所述输送架组件包括两个导向板、支撑板、挡板、固定板A和固定板B，所述挡板的两端均连接有导向板，所述导向板前端及中部的下表面均连接有固定板B,所述导向板的外侧连接于支撑板的一端，所述支撑板的另一端连接有固定板A；所述固定板A和固定板B分别与导向块A和导向块B连接，导向块A和导向块B分别用于连接导轨A和导轨B，所述导向板的内侧至少设有一组导轮A，用于配合送料模框使用，所述支撑板设有连接件A，用于连接皮带B，便于X轴输送组件带动输送架组件沿X轴方向往返运动。

优选的，所述Y轴输送组件包括Y轴导轨、夹模从动轮、减速机B和升降夹模，所述 Y轴导轨、夹模从动轮和减速机B均设于固定板A的上端，所述夹模从动轮和减速机B分别位于Y轴一侧的两端，所述升降夹模架设于Y轴导轨的上端，所述减速机B通过皮带C 连接于夹模从动轮，所述皮带C通过连接件B连接于升降夹模，用于带动升降夹模沿Y轴方向往返运动。