[实用新型]机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构

说明书

本申请公开了一种机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构，包括机器人，所述机器人的手腕直接或通过浮动连接件连接有送料铆接机构，所述送料铆接机构包括钳体以及相对设置于钳体两端的送料机构和压装机构，所述送料机构通过推送气缸滑动连接于所述钳体，所述送料机构包括通过进料管连通于外部振动盘的送料块、固定于送料块顶端的压料气缸和滑动贯穿送料块的铆杆，所述压装机构包括固定于钳体的增压缸和连接于增压缸活塞端的压装头，所述增压缸、压装头和铆杆同轴设置。本机构可安装于机器人，便于移动铆接，能够自动输送螺母，提高生产效率；设备操作对人员技术要求不高，操作简单灵活。

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构。

背景技术

自动化装备制造中，需要对不同零件/板材进行压铆铆接，现有的技术为通过铆接专机实现，对于产品有相应位置的固定铆接头，由于各种产品的铆接位置不同，再者需要的铆接产品外形较大，使得铆接专机的外形尺寸较大，适用的产品的类型较单一，产品兼容性差，不同的产品需要多种不同的铆接专机，设备投入大，占地面积广，由于铆接专机的铆接角度固定，不同点的铆接角度相同，而工件自身的铆接角度有细微不同，最终造成铆接效果不佳，质量不稳定。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构，包括机器人，所述机器人的手腕直接或通过浮动连接件连接有送料铆接机构，所述送料铆接机构包括钳体以及相对设置于钳体两端的送料机构和压装机构，所述送料机构通过推送气缸滑动连接于所述钳体，所述送料机构包括通过进料管连通于外部振动盘的送料块、固定于送料块顶端的压料气缸和滑动贯穿送料块的铆杆，所述压装机构包括固定于钳体的增压缸和连接于增压缸活塞端的压装头，所述增压缸、压装头和铆杆同轴设置。

优选的，在上述的机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构中，所述钳体顶端凹设有与压料气缸对应设置的让位槽，所述压料气缸通过气缸座固定于送料块的顶端，所述压料气缸的活塞端连接有压料块，所述压料块滑动设置于气缸座和送料块内。

优选的，在上述的机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构中，所述压料块背离所述压料气缸的一端为与压铆螺母对应的弧形结构。

优选的，在上述的机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构中，所述送料块包括相互固定的底板和盖板，所述底板内凹设有连通于进料管的料道，所述压料块滑动设置于料道内，所述料道的末端加工有贯穿底板的第一通孔，所述盖板内加工有第二通孔，所述底板靠近压装机构的侧面连接有导向筒，所述铆杆滑动设置于第一通孔、第二通孔和导向筒内。

优选的，在上述的机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构中，所述底板的底端嵌设有感应器安装块，所述感应器安装块内设有连通于料道的感应器。

优选的，在上述的机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构中，所述压装头通过连接块连接于所述增压缸的活塞端，所述连接块通过导轨滑动连接于所述钳体。

优选的，在上述的机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构中，所述压装头通过安装座固定于连接块，所述压装头内设有滑动设置的定位销。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构结构紧凑，采用机器人控制单元控制送料铆接机构对工件进行压铆铆接，机器人控制单元可以保证每次铆接点的位置唯一、精确，有效控制工件铆接后的尺寸精度；同时，通过机器人可以完成多工位移动式铆接，因此本实用新型产品兼容性好、铆接质量高、经济、占地面积小，且非常安全。

附图说明