[实用新型]一种引拔臂的驱动连接板结构

说明书

本实用新型涉及一种引拔臂的驱动连接板结构，包括平行设置的第一侧面与第二侧面，第一侧面与第二侧面的四周依次围设有一阶梯结构的第三侧面，一阶梯结构的第四侧面、一第五侧面与一凸形的第六侧面，第二侧面的中间位置处设有一凹槽，凹槽的顶部位置处设有一驱动电机安装孔与一第一从动轮安装孔，第二侧面的底部位置处设有一第二从动轮安装孔，驱动电机安装孔、第一从动轮安装孔与第二从动轮安装孔呈三角形结构设置，凹槽上设有两平行的条形孔。该引拔臂的驱动连接板结构具有便于驱动带的调节，便于水平滑块和竖直滑块的安装，便于驱动电机的接线等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种引拔臂的驱动连接板结构。

背景技术

连接板，是使分离的两个或多个结构件连接为一个整体的结构件。它的样式结构非常多，有矩形板、多边板、异形板等等，种类一般有隅撑连接板，系杆连接板，水平支撑连接板，柱间支撑连接板几种。

机械手的引拔机构和主副臂之间需要通过连接板连接，通常连接板在安装时不具有调节作用，水平或竖直连接都是单一的安装结构。

为此我们研发了一种引拔臂的驱动连接板结构，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种引拔臂的驱动连接板结构，具有便于驱动带的调节，便于水平滑块和竖直滑块的安装，便于驱动电机的接线等优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种引拔臂的驱动连接板结构，包括一竖直的第一侧面与一竖直的第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面平行设置，所述第一侧面与所述第二侧面的四周依次围设有一阶梯结构的第三侧面，一阶梯结构的第四侧面、一第五侧面与一凸形的第六侧面，所述第三侧面设置在驱动连接板结构的顶端处；

为了便于带传动的驱动，所述第二侧面的中间位置处设有一凹槽，所述凹槽的顶部位置处设有一驱动电机安装孔与一第一从动轮安装孔，所述驱动电机安装孔的四周均布有多个连接孔，所述第二侧面的底部位置处设有一第二从动轮安装孔，所述驱动电机安装孔、所述第一从动轮安装孔与所述第二从动轮安装孔呈三角形结构设置，所述第一从动轮安装孔设置在所述第二从动轮安装孔的正上侧，所述第一从动轮安装孔与所述第二从动轮安装孔的中间位置处设有两个水平的条形孔，所述条形孔设置在所述凹槽上。

优选的，为了便于驱动连接板与机械臂的连接，所述第二侧面的顶部位置处设有多个第一竖直滑块安装孔，所述第二侧面的底部位置处设有多个第二竖直滑块安装孔，所述第一竖直滑块安装孔设置在所述第二竖直滑块安装孔的正上侧。

优选的，为了便于竖直滑块的安装，所述第一侧面的顶端一角处设有一第一阶梯槽，所述第一侧面的底端一角处设有一第二阶梯槽，所述第一阶梯槽内设有所述第一竖直滑块安装孔，所述第二阶梯槽内设有所述第二竖直滑块安装孔。

优选的，为了便于水平滑块的安装，所述第一竖直滑块安装孔与所述第二竖直滑块安装孔的中间位置处设有第一水平滑块安装孔、第二水平滑块安装孔、第三水平滑块安装孔与第四水平滑块安装孔，所述第一水平滑块安装孔与所述第二水平滑块安装孔设置在同一高度平面内，所述第三水平滑块安装孔与所述第四水平滑块安装孔设置在同一高度平面内，所述第二水平滑块安装孔与所述第四水平滑块安装孔设置在同一列。

优选的，为了便于驱动电机和接线盒的电性连接，所述第三侧面的顶端处设有多个接线盒连接孔，所述第三侧面的底端处设有一螺柱连接孔。

优选的，将传动带罩起，提高带传动的安全性，所述第四侧面的顶端处设有第一罩壳连接孔，所述第四侧面的底端处设有第一传感器连接孔。这便于水平方向移动的限位。

优选的，为了将罩壳底端固定，所述第五侧面上设有第二罩壳连接孔。

优选的，为了便于竖直方向运动的限位，所述第六侧面的顶端一侧处设有第二传感器连接孔，所述第二传感器连接孔设置在所述第一竖直滑块安装孔的顶端。