[实用新型]爬绳装置的安全锁结构及幕墙清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种爬绳装置的安全锁结构，包括压紧轮组件，铰接于机身，可抵压缆绳至固定滑轮的卡槽内；调节组件，铰接于机身，用于调节压紧轮与固定滑轮之间的距离；连接组件，连接于调节组件与压紧轮组件之间，在调节组件转动时带动压紧轮组件靠近或远离固定滑轮；锁紧组件，连接于机身，可锁定调节组件以使压紧轮处于与固定滑轮抵压的状态。在安装缆绳时，将锁紧组件打开，此时开对调节组件进行调节，调节组件通过连接组件带动压紧轮组件朝向固定滑轮移动，进而将缆绳卡入固定滑轮的卡槽内，实现缆绳的安装，而在拆卸缆绳时，只需将锁紧组件打开，即可通过相反的操作将缆绳拆下，操作方便，给机器人和缆绳的运送带来便利。

技术领域

本实用新型涉及一种幕墙清洗设备，更具体地说，它涉及一种爬绳装置的安全锁结构及幕墙清洗机器人。

背景技术

幕墙是建筑的外墙围护，不承重，具有装饰效果，通常由玻璃、金属、石板、陶瓷等材质的面板和后面的支撑结构组成，是现代大型或者高层建筑常用的轻质墙体。

如今，随着土地资源日益紧张，越来越多的高楼大厦拔地而起，而这些高层建筑采用的玻璃幕墙，由于长期暴露在大气中，常年受到风吹、雨淋、日晒，容易被空气中的灰尘、雨水中的化学物质等污染，使得玻璃幕墙产生污垢，既影响了建筑物的美观和市容市貌，又易损坏建筑物。为了美化环境，保护建筑物，因此玻璃幕墙需要定期进行清洗，于是，各种玻璃幕墙清洗设备逐渐研发面世。

目前，申请号为201610964477.0的中国专利公开了一种玻璃幕墙清洗机器人，它包括支撑架，驱动机构，驱动机构包括用于固定在建筑物上的卷筒、和一端缠绕在卷筒上且另一端与支撑架连接的拉绳；清洗机构，设置在支撑架上靠近玻璃幕墙的一侧；附壁机构，设置在支撑架上远离玻璃幕墙的一侧，并用于通过支撑架使清洗机构抵紧玻璃幕墙。控制机构，安装在支撑架上并用于控制驱动机构、清洗机构和附壁机构。在附壁机构的作用下，附壁机构通过推动支撑架而使清洗机构于玻璃幕墙接触，从而使清洗机构对玻璃幕墙进行有效擦洗，该机器人明显提高了清洗效率，同时确保清洗的质量和安全性。

这种玻璃幕墙清洗机器人虽然能够对玻璃幕墙进行清洗，但是其缆绳一直安装于机器设备内，无法取出，而通常缆绳有百米左右的长度，体积和重量较大，在与幕墙清洗机器人一起运送时，非常不便，因此还具备改进空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一目的在于提供一种爬绳装置的安全锁结构，具有安全锁可打开以取出缆绳的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种爬绳装置的安全锁结构，应用于爬绳装置，所述爬绳装置包括连接于机身的固定滑轮以及中间滑轮，所述固定滑轮与中间滑轮联动；

所述安全锁结构包括

压紧轮组件，铰接于机身，可抵压缆绳至固定滑轮的卡槽内；

调节组件，铰接于机身，用于调节压紧轮与固定滑轮之间的距离；

连接组件，连接于调节组件与压紧轮组件之间，在调节组件转动时带动压紧轮组件靠近或远离固定滑轮；

锁紧组件，连接于机身，可锁定调节组件以使压紧轮处于与固定滑轮抵压的状态。

采用上述技术方案，在安装缆绳时，将锁紧组件打开，此时开对调节组件进行调节，调节组件通过连接组件带动压紧轮组件朝向固定滑轮移动，进而将缆绳卡入固定滑轮的卡槽内，实现缆绳的安装，而在拆卸缆绳时，只需将锁紧组件打开，即可通过相反的操作将缆绳拆下，操作方便，给机器人和缆绳的运送带来便利。

进一步，所述压紧轮组件包括

支架，连接于中间滑轮的转轴，可沿转轴转动；

压紧轮，转动连接于支架，且与中间滑轮联动；