[实用新型]一种剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的装置在满足一个电机驱动剪线、抬压脚和针距调节的情况下工作效率降低等问题。本剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，包括电机，电机的转轴上固定连接有分开设置的剪线凸轮、抬压脚凸轮和调针距凸轮，剪线凸轮和抬压脚凸轮均为菱形，调针距凸轮为曲边四边形，针距调节机构抵靠在调针距凸轮的外周壁上，当调针距凸轮的有效调针距段作用于针距调节机构时，剪线凸轮的剪线空行程面作用于剪线机构，且抬压脚凸轮的升降空行程面作用于抬压脚机构。本装置满足了一个电机驱动剪线、抬压脚和针距调节的同时提高了缝纫机的工作效率。

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置。

背景技术

缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器。缝纫机包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构、抬压脚机构、针距调节机构、剪线机构等，随着自动化的发展，这些机构逐渐改进并配置驱动件，驱动件包括电机、电磁铁、气缸和油缸等。针距调节机构中将针距调节到负值时缝纫机实现倒缝。

如中国专利文献资料公开的一种由三个步进电机控制的缝纫机[申请号：CN201921700559.X；公告号：210975093U]，通过三个电机分别驱动剪线机构、抬压脚机构和倒缝机构，通过三个电机分别驱动三个机构能够保证动作的执行效率，但是三个电机成本较高且会占用较大的缝纫机空间。为了能够降低成本并精简结构，一个电机往往用于驱动多种机构。比如将抬压脚机构、针距调节机构和剪线机构通过一个电机驱动，如中国专利文献资料公开的一种缝纫机剪线抬压脚调针距装置[申请号： CN201910098254.4；公布号：111501216A]，包括动力件、第一凸轮、第二凸轮、剪线驱动曲柄、抬压脚驱动曲柄和调针距驱动曲柄。第一凸轮和第二凸轮均与动力件相连且在动力件的驱动下转动。第一凸轮具有剪线轮廓面，剪线驱动曲柄上的剪线滚珠与剪线轮廓面相配合。第二凸轮具有抬压脚轮廓面，抬压脚驱动曲柄上的抬压脚滚珠与抬压脚轮廓面相配合。第二凸轮还具有调针距轮廓面，调针距驱动曲柄上的调针距滚珠与调针距轮廓面相配合。

上述的剪线抬压脚调针距装置中，第一凸轮和剪线驱动曲柄配合实现剪线，第一凸轮采用的结构不仅复杂且只能实现单向转动进行剪线，第一凸轮在剪线之前必然要转动到剪线滚珠与剪线段的始端贴靠，这样会降低剪线动作的执行效率，从而降低了缝纫机的工作效率。另外第二凸轮上也一个圆周内也只有一处进行抬压脚以及一处进行针距调节，需要进行抬压脚动作和针距调节动作时需要在一圆周上找到需要的位置，这样会降低抬压脚动作和针距调节的执行效率，从而降低了缝纫机的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，解决了现有的装置在满足一个电机驱动剪线、抬压脚和针距调节的情况下使缝纫机的工作效率降低的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，安装在缝纫机上，缝纫机包括剪线机构、抬压脚机构和针距调节机构，剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置包括电机，所述电机的转轴上固定连接有用于驱动剪线机构的剪线凸轮、用于驱动抬压脚机构的抬压脚凸轮和用于驱动针距调节机构的调针距凸轮，其特征在于，所述剪线凸轮、抬压脚凸轮和调针距凸轮分开设置，所述剪线凸轮和抬压脚凸轮均为菱形，所述剪线凸轮和抬压脚凸轮的中心处固定在电机转轴上，所述剪线凸轮的外周壁包括两个间隔设置的剪线空行程面，所述抬压脚凸轮的外周壁包括两个间隔设置的升降空行程面；所述调针距凸轮为曲边四边形，所述调针距凸轮的外周壁包括两个相对设置的摆动空行程面和两个相对设置的摆动工作面，所述摆动空行程面为外凸的圆弧面，两个摆动空行程面在同一圆周上且与电机转轴同心设置，所述摆动工作面为向内凹入的圆弧面；所述针距调节机构上固定连接有摆动顶杆，所述摆动顶杆抵靠在调针距凸轮的外周壁上，所述摆动工作面包括有效调针距段，当有效调针距段作用于摆动顶杆时所述剪线空行程面作用于剪线机构且升降空行程面作用于抬压脚机构。