[实用新型]一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机

说明书

一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机属无人机技术领域，本实用新型在现有固定翼遥感无人机的基础上，增加了光谱相机的保护装置，该保护装置中外壳为下部带凸台的空心圆柱，空心圆柱两侧内壁的滑槽分别固接二铜片；电磁铁、顶盖、弹簧、铁板、相机机座和相机自上而下顺序固接，电磁铁左端经导线Ⅲ、开关与铜片Ⅰ上端连接；电磁铁右端经导线Ⅱ、蓄电池与铜片Ⅱ上端连接；相机机座为圆盘形，其左右向的孔两端与二触块组件滑动连接，二触块组件经导线连接；本实用新型可使相机在受到撞击之前，把相机收缩到机身内部，能避免相机损坏。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机。

背景技术

航空遥感又称机载遥感，是指利用各种飞机、飞艇、气球等作为传感器运载工具在空中进行的遥感技术，是由航空摄影侦察发展而来的一种多功能综合性探测技术。

近年来，随着无人机技术的发展，无人机逐渐被应用到航空遥感技术的领域。具有遥感技术的固定翼无人机逐渐出现在人们的视野中，而为了更好地实现相应的功能，无人机会安装满足高精度、成像清晰要求的光谱相机，这种相机的成本普遍较高。测绘无人机为了使相机有更好的视野方便作业，通常会把相机设计到机身下面的位置，相机裸露在外，完全不受保护易损坏。无人机在执行任务时经常会发生各种意外，无人机信号丢失、电池电量不足、操作失误等一系列问题，坠机的情况时有发生，所以如何更好地保护安装在机身下面的相机显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于针对固定翼遥感无人机相机容易损坏的难题，提供了一种相机保护装置，该装置可以使相机在受到撞击之前，把相机收缩到机身内部，以避免相机损坏的情况发生。

本实用新型由机体A和相机保护装置B组成，其中机体A由右机翼C、机身盖板D、机头E、左机翼F、动力结构G、机身H组成，右机翼C和左机翼F分别固接于机身H两侧，机身盖板D经其上的接头2固接于机身H的上端，形成放置电池、电调机构的封闭空间；机头E固接于机身H的前端，动力结构G固接于机身H的电机座5上。

所述的相机保护装置B由外壳6、滑槽Ⅰ7、铜片Ⅰ8、弹簧Ⅰ9、铁板10、触块组件Ⅰ11、相机机座12、相机13、凸台Ⅰ14、触块组件Ⅱ15、铜片Ⅱ16、滑槽Ⅱ17、顶盖18、导线Ⅰ19、蓄电池20、导线Ⅱ21、电磁铁22、导线Ⅲ23、开关24和导线Ⅳ25组成，其中外壳6为下部带凸台Ⅰ14的空心圆柱，空心圆柱左侧内壁设有滑槽Ⅰ7，空心圆柱右侧内壁设有滑槽Ⅱ17；铜片Ⅰ8固接于滑槽Ⅰ7左壁，铜片Ⅱ16固接于滑槽Ⅱ17右壁；顶盖18中心孔处固接电磁铁22，顶盖18固接于外壳6上端。

电磁铁22左端经导线Ⅲ23、开关24和导线Ⅳ25与铜片Ⅰ8上端连接；电磁铁22右端经导线Ⅱ21、蓄电池20和导线Ⅰ19与铜片Ⅱ16上端连接。

弹簧Ⅰ9上端与顶盖18下面固接，弹簧Ⅰ9下端与相机机座12上面固接。

相机机座12为圆盘形，圆盘左右向设有孔29，孔29内有导线Ⅴ28，孔29内近左端设有凸台Ⅱ33，孔29内近右端设有凸台Ⅲ32；相机机座12置于外壳6内，相机机座12外圈与外壳6内圈滑动连接，相机机座12下面由外壳6的凸台Ⅰ14限位；相机机座12上面中心固接铁板10，相机机座12下面与相机13固接。

触块组件Ⅰ11由触块Ⅰ26和弹簧Ⅱ27组成，触块Ⅰ26右端与弹簧Ⅱ27左端固接；触块组件Ⅱ15由触块Ⅱ31和弹簧Ⅲ30组成，触块Ⅱ31左端与弹簧Ⅲ30右端固接。

弹簧Ⅱ27置于相机机座12的孔29左端，弹簧Ⅱ27右端由凸台Ⅱ33限位；弹簧Ⅲ30置于相机机座12的孔29右端，弹簧Ⅲ30左端由凸台Ⅲ32限位。

相机机座12的孔29内的导线Ⅴ28左端与触块组件Ⅰ11的触块Ⅰ26右端固接；导线Ⅴ28右端与触块组件Ⅱ15的触块Ⅱ31左端固接。