[实用新型]机身组件和无人机

说明书

本实用新型公开了一种机身组件和无人机。其中，机身组件包括机身，定义所述机身具有呈相对设置的前端和后端；前拉动力机构，所述前拉动力机构设于所述机身的前端，所述前拉动力机构包括前拉电机和前拉旋浆，所述前拉电机连接于所述机身，所述前拉旋浆连接于所述前拉电机，并可相对于所述前拉电机转动，所述前拉旋浆的转动方向垂直于所述机身的前后方向；以及尾推动力机构，所述尾推动力机构设于所述机身的后端，所述尾推动力机构包括尾推电机和尾推旋浆，所述尾推电机连接于所述机身，所述尾推旋浆连接于所述尾推电机。本实用新型技术方案提高无人机使用的安全性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种机身组件和应用该机身组件的无人机。

背景技术

垂直起降固定翼无人机兼具旋翼无人机能垂直起降和固定翼无人机长巡航的特点，解决了起飞降落场地空间问题以及大范围长巡航的飞行效率问题。相关技术中的垂直起降固定翼无人机一般采用一套固定翼动力系统和一套旋翼动力系统，固定翼动力系统用于固定翼巡航状态飞行，旋翼动力系统用于垂直起降状态飞行。其中，固定翼动力系统一般分布在机头(前拉)，或者机尾(尾推)。

然而，无论是前拉动力还是尾推动力，在实际应用中如果碰到单发出问题动力失效的情况下，无人机只能依靠旋翼动力就地垂直迫降，将有可能因为没有迫降条件或者没有迫降场地使得迫降失败，导致降低了无人机使用安全性。另外，单发动力很难兼顾巡航时的高效率和在大角度爬升时提供充足的动力，使得很多需要在高落差环境下作业无法满足要求，导致降低了无人机使用的实用性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种机身组件，应用于无人机，旨在提高无人机使用的安全性和实用性。

为实现上述目的，本实用新型提出的机身组件包括：

机身，定义所述机身具有呈相对设置的前端和后端；

前拉动力机构，所述前拉动力机构设于所述机身的前端，所述前拉动力机构包括前拉电机和前拉旋浆，所述前拉电机连接于所述机身，所述前拉旋浆连接于所述前拉电机，并可相对于所述前拉电机转动，所述前拉旋浆的转动方向垂直于所述机身的前后方向；以及

尾推动力机构，所述尾推动力机构设于所述机身的后端，所述尾推动力机构包括尾推电机和尾推旋浆，所述尾推电机连接于所述机身，所述尾推旋浆连接于所述尾推电机。

在本实用新型的一实施例中，所述前拉动力机构还包括扭簧，所述扭簧包括：

扭簧本体；

第一扭臂，所述第一扭臂的一端连接于所述扭簧本体，另一端和所述前拉电机连接；以及

第二扭臂，所述第二扭臂的一端连接于所述扭簧本体，另一端和所述前拉旋浆连接，所述第二扭臂驱动所述前拉旋浆相对于所述前拉电机转动而靠近所述机身。

在本实用新型的一实施例中，所述前拉动力机构还包括安装架，所述安装架套设于所述前拉电机的外侧，并可被所述前拉电机驱动；

所述前拉旋浆可转动地连接于所述安装架，所述第一扭臂之远离所述扭簧本体的一端连接于所述安装架。

在本实用新型的一实施例中，所述机身的前端内设有容置腔，所述机身的前端还设有连通所述容置腔的通孔；

所述前拉电机的部分嵌设于所述容置腔内，部分由所述通孔穿出至外界；

所述安装架套设于位于所述容置腔之外的所述前拉电机的外侧。

在本实用新型的一实施例中，所述前拉动力机构还包括呈锥形状的罩盖，所述罩盖连接于位于所述容置腔之外的所述前拉电机，所述罩盖罩设所述安装架的至少部分，所述罩盖对应所述前拉旋浆和所述安装架的连接处设有供所述前拉旋浆转动的避让孔。