[实用新型]一种智能侦测机器人

权利要求书

1.一种智能侦测机器人，包括壳体(1),其特征在于，所述壳体(1)的底部固定连接有两组支撑腿(2)，两组所述支撑腿(2)的底部均安装有两个万向轮(3)，左侧的一组所述万向轮(3)之间固定连接有连接杆(4)，所述壳体(1)内固定连接有第一电动机(5)，所述第一电动机(5)的输出端固定连接有第一传动杆(6)，所述第一传动杆(6)的另一端固定连接有主动轮(7)，所述连接杆(4)上固定连接有从动轮(8)，所述主动轮(7)与从动轮(8)的外壁共同套设有传送带(9)，所述传送带(9)贯穿壳体(1)设置，所述壳体(1)内固定连接有电池(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能侦测机器人，其特征在于，四个所述支撑腿(2)的均通过螺栓与壳体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能侦测机器人，其特征在于，所述壳体(1)的两端内壁之间转动连接有旋转杆(11)，所述壳体(1)内设有中空容纳杆(12)，所述旋转杆(11)贯穿中空容纳杆(12)并与其固定连接，所述中空容纳杆(12)的外壁固定连接有固定框(13)，所述固定框(13)内固定连接有第二电动机(14)，所述第二电动机(14)的输出端固定连接有第二传动杆(15)，所述第二传动杆(15)嵌入中空容纳杆(12)内并与其转动连接，所述第二传动杆(15)固定连接有第一锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(16)与中空容纳杆(12)转动连接，所述第一锥齿轮(16)啮合有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)与中空容纳杆(12)转动连接，所述中空容纳杆(12)内贯穿设有与其滑动连接的螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18) 贯穿第二锥齿轮(17)并与其螺纹连接，所述螺纹杆(18)的顶部固定连接有安装座(20)，所述安装座(20)内安装有摄像头(21)。

4.根据权利要求3所述的一种智能侦测机器人，其特征在于，所述螺纹杆(18)的底部固定连接有限位块(19)，所述中空容纳杆(12)内设有与限位块(19)相配合的滑动槽，所述限位块(19)嵌入滑动槽内设置。

5.根据权利要求4所述的一种智能侦测机器人，其特征在于，所述螺纹杆(18)的外壁和第二锥齿轮(17)的内壁分别设有相匹配的外螺纹和内螺纹。

6.根据权利要求3所述的一种智能侦测机器人，其特征在于，所述壳体(1)的内壁设置为弧形，所述弧形内壁上设有多个毛刷。

7.根据权利要求3所述的一种智能侦测机器人，其特征在于，所述壳体(1)上固定连接有液压杆(22)，所述液压杆(22)的输出端固定连接有第三传动杆(23)，所述第三传动杆(23)的另一端固定连接有移动板(24)，所述移动板(24)的底部固定连接有固定块(25)，所述壳体(1)的内底部固定连接有固定架(26)，所述固定架(26)贯穿固定块(25)并与其滑动连接，所述旋转杆(11)上固定连接有齿轮(27)，所述齿轮(27)与移动板(24)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种智能侦测机器人，其特征在于，所述移动板(24)上设有多个与齿轮(27)相匹配的齿条齿。

9.根据权利要求8所述的一种智能侦测机器人，其特征在于，所述移动板(24)的右端设有一层橡胶保护套。

10.根据权利要求7所述的一种智能侦测机器人，其特征在于，所述固定架(26)呈倒U型设置。