[实用新型]擦窗机器人

说明书

本实用新型提供了一种擦窗机器人，其包括机壳主体、设置于所述机壳主体内部用于控制所述擦窗机器人执行清洁工作的控制组件以及若干个对称设置于所述机壳主体外周侧壁上并用于辅助所述擦窗机器人转向移动的辅助轮组件；所述机壳主体的外周侧壁上设置有向内凹陷并用于半包围所述辅助轮组件的安装槽。本实用新型通过安装槽和辅助轮组件相互配合的结构设置，使得所述擦窗机器人在清洁工作移动到窗户边角位置时，能够借助位于所述擦窗机器人侧壁上的辅助轮进行转向移动，有效减少擦窗机器人在转向时与窗户边角或者窗框的摩擦，有利于擦窗机器人的行走组件的正常行走。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、智能擦窗器等，是智能家用电器中的一种，能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在窗户玻璃上，然后借助一定的人工智能控制器，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。目前，各种擦窗机器人产品的出现和不断的更新换代，很好地解决了高层擦窗、室外擦窗难的问题，且其功能性越来越强。

但是，目前现有的擦窗机器人产品存在在窗户边角位置转向移动摩擦阻力大、转向困难，从而导致其在窗户边角处难以灵活高效转向的技术缺陷。

申请号为CN201810416445.6的发明专利公开了一种可灵活转向的擦窗机器人。其包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体以及设于所述壳体顶部外侧的提手，所述壳体的底部内侧居中的设有安装架，所述安装架与所述壳体的底部形成空腔，其采用行走轮替代传统的履带式移动结构，同时在擦拭机构内设置角加速度传感器。

申请号为CN201721304197.3的实用新型专利公开了一种擦窗机器人。其包括在工作面上执行清洁动作的主体，所述主体上设有相对于所述主体运动的碰撞板，所述碰撞板上设有滑轮，所述滑轮位于所述碰撞板的下部，且，所述碰撞板的轮廓边缘突出于所述滑轮的轮廓边缘。

申请号为CN201920404088.1的实用新型专利公开了一种具有风干功能的擦窗机器人。其包括机器人壳体，所述机器人壳体的侧面拐角处转动设置有转向轮，所述机器人壳体的顶面上分别设置有提手和电源线插孔，所述机器人壳体的底面拐角处固定设置有边缘感应器。

但是，上述擦窗机器人的转向结构存在结构设计复杂或者转向灵敏度不高的技术缺陷。有鉴于此，有必要设计一种改进的结构设计简单且能够灵活转向的擦窗机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种擦窗机器人，解决了擦窗机器人在窗户边角位置转向移动摩擦阻力大，转向困难的技术缺陷。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种擦窗机器人，其包括机壳主体、设置于所述机壳主体内部用于控制所述擦窗机器人执行清洁工作的控制组件以及若干个对称设置于所述机壳主体外周侧壁上并用于辅助所述擦窗机器人转向移动的辅助轮组件；所述机壳主体的外周侧壁上设置有向内凹陷并用于半包围所述辅助轮组件的安装槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述辅助轮组件包括若干个辅助轮和穿套所述辅助轮中心通孔且两端分别垂直穿套所述安装槽上下两端并延伸进入所述机壳主体内部的辅助轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装槽为半开口结构，其包括上槽体和与所述上槽体相互围合用于半包围所述辅助轮组件的下槽体。

作为本实用新型的进一步改进，所述上槽体和所述下槽体上分别设置有供所述辅助轴穿套的槽孔。

作为本实用新型的进一步改进，若干个所述辅助轮沿着所述安装槽的侧壁依次相互平行且对称排布。

作为本实用新型的进一步改进，所述机壳主体呈矩体结构；所述机壳主体外周侧壁上的外边角呈圆角结构。