[实用新型]擦窗机器人安全绳结构

说明书

本实用新型提供了一种擦窗机器人安全绳结构，其包括安全绳、用于固定所述安全绳的安全绳固定机构和锁定机构；所述安全绳固定机构包括用于穿装所述安全绳的穿绳孔组件、固定架以及一端设置于所述穿绳孔组件内部用于固定所述安全绳且另一端与所述固定架配合连接的锁片；所述锁定机构包括锁定钮、与所述锁定钮固定连接的锁定座以及穿套所述锁定座并与所述锁片插销连接的锁定销柱。本实用新型通过锁定机构和安全绳固定机构之间相互配合插销连接的结构设计，将安全绳固定机构锁定在所述擦窗机器人本体上，使得擦窗机器人能够安全地进行清洁作业，消除了擦窗机器人掉落或者坠落的风险，以避免其从窗户上掉落造成的不可预知的事故。

技术领域

本实用新型涉及安全绳技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人安全绳结构。

背景技术

随着城市化进程的不断发展，现在越来越多的人住进了高楼，越来越多的高层办公楼不断地投入使用。人工高层擦窗不仅麻烦，而且还存在极大的安全隐患。擦窗机器人是继扫地机器人之后，又一款清洁神器。擦窗机由于是高空使用居多，其在清洁作业时，存在坠落砸伤路人的风险，因此擦窗机器人在使用时的安全保障必需优先考虑，目前采用的防坠落安全防护装置一般是采用安全绳。基本上所有的擦窗机器人都有安全绳，安全绳的一端与擦窗机器人连接，另一端则是固定在一个安全的地方，用以防止上述安全风险的发生。

申请号为CN201822257568.8的实用新型专利提供了一种擦窗机器人用安全绳绳扣。该安全绳绳扣包括安全绳固定件和拉销固定件，所述安全绳固定件上部设置有用于穿装安全绳的穿装孔，所述安全绳固定件下部设置有用于卡装安装绳的卡槽，所述卡槽左右两侧对称设置有拉销安装孔，所述拉销安装孔内设置有用于防止安全绳在卡槽内进出的拉销，所述拉销贯穿安全绳固定件和拉销固定，所述拉销固定件下部设置有与拉销安装孔相对应的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内设置有用于拉销复位的弹簧，所述弹簧穿装在拉销上，所述安全绳固定件和拉销固定件通过螺栓固定连接。但是，该安全绳绳扣结构设计复杂，并不能满足实际应用的需求。

有鉴于此，有必要设计一种改进的擦窗机器人安全绳结构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种擦窗机器人安全绳结构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种擦窗机器人安全绳结构，其包括安全绳、用于固定所述安全绳的安全绳固定机构和锁定机构；

所述安全绳固定机构包括用于穿装所述安全绳的穿绳孔组件、固定架以及一端设置于所述穿绳孔组件内部用于固定所述安全绳且另一端与所述固定架配合连接的锁片；

所述锁定机构包括锁定钮、与所述锁定钮固定连接的锁定座以及穿套所述锁定座并与所述锁片插销连接的锁定销柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定销柱与所述锁定座滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定座上设置有供所述锁定销柱穿套的滑动通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定销柱的一端上设置有与所述锁定座抵接的限位件，其另一端与设置于所述锁片上的定位锁孔插销连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定销柱上套设有复位弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定销柱上固定安装有抵接件；所述复位弹簧的一端抵接所述抵接件，另一端抵接所述锁定座。

作为本实用新型的进一步改进，所述穿绳孔组件上设置有供安全绳穿装的穿绳孔；所述锁片上设置有与所述穿绳孔相对应的安全绳锁孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定架上设置有与所述锁片活动连接用于固定所述锁片的固定槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述穿绳孔组件与所述锁片固定连接。