[实用新型]一种布司定位机构及其自动化设备

权利要求书

1.一种布司定位机构，包括设有用于定位装夹布司(2)的定位座(1)，布司(2)，布司(2)设有扁位孔(2.1)，其特征在于：定位座(1)下方设有弹性插销定位组件，弹性插销定位组件包括呈弹性伸缩活动设置的插销定位杆(3)，定位座(1)下方还设有控制插销定位杆(3)朝定位座(1)运动并接触布司(2)的驱动组件A，插销定位杆(3)下方设有控制插销定位杆(3)转动的驱动组件B，以及触发驱动组件B启停的感应器(4)，插销定位杆(3)通过驱动组件A接触布司(2)并反弹接触感应器(4)，以启动驱动组件B，插销定位杆(3)一端通过转动和扁位孔(2.1)完全重合，且插销定位杆(3)在弹性作用下定位插进扁位孔(2.1)内。

2.根据权利要求1所述布司定位机构，其特征在于：布司(2)上设有用于辨别方向的基准孔(2.2)，驱动组件B通过插销定位杆(3)带动基准孔(2.2)转动至预定位置上。

3.根据权利要求2所述布司定位机构，其特征在于：插销定位杆(3)一端设有导向斜面(3.1)。

4.根据权利要求2所述布司定位机构，其特征在于：弹性插销定位组件、驱动组件B分别和驱动组件A之间设有导轨组件，驱动组件A包括定位气缸(5)和升举气缸(6)，定位气缸(5)、升举气缸(6)分别带动弹性插销定位组件、驱动组件B沿导轨组件运动。

5.根据权利要求4所述布司定位机构，其特征在于：弹性插销定位组件还包括轴心座(8)、中转轴(9)，中转轴(9)和轴心座(8)固定连接，插销定位杆(3)插入轴心座(8)和中转轴(9)，且轴心座(8)设有压缩弹簧(10)，轴心座(8)设有用于固定插销定位杆(3)的压紧盖(7)，驱动组件B包括微型电机(11)，微型电机(11)和中转轴(9)之间设有同步带传动组件，微型电机(11)通过同步带传动组件、轴心座(8)、中转轴(9)带动插销定位杆(3)转动。

6.根据权利要求5所述布司定位机构，其特征在于：布司(2)包括轴连部(2.3)和限位环(2.4)，限位环(2.4)底部设有凸台(2.5)，定位座(1)对应轴连部(2.3)设有气动或电力驱动的夹紧组件，以松开或夹紧布司(2)的轴连部(2.3)，定位座(1)对应限位环(2.4)设有开口槽(1.1)，开口槽(1.1)底壁设有通孔(1.2)，限位环(2.4)限位在开口槽(1.1)内，且凸台(2.5)和通孔(1.2)对齐。

7.一种自动化设备，包括设有出料口的震动盘(12)，其特征在于：还包括权利要求5所述布司定位机构，定位座(1)和震动盘(12)之间设有送料槽，布司(2)通过震动盘(12)有序排列至送料槽上，定位座(1)和震动盘(12)之间还设有布司分离擒纵机构，布司分离擒纵机构包括打开或者遮挡开口槽(1.1)的挡料板(13)，以及将送料槽上的布司(2)拨动至开口槽(1.1)上的拨料板(14)。

8.根据权利要求7所述自动化设备，其特征在于：布司分离擒纵机构还包括上行气缸(15)、拨料气缸(16)，挡料板(13)部分固定设置在拨料气缸(16)的缸体上，拨料气缸(16)的缸体和上行气缸(15)的活塞杆配合连接，拨料板(14)和拨料气缸(16)的活塞杆配合连接。

9.根据权利要求8所述自动化设备，其特征在于：还包括布司翻转机构，布司翻转机构包括翻转臂(17)，以及控制翻转臂(17)转动的翻转气缸(18)，翻转臂(17)设有用于吸取布司(2)的吸盘(17.1)，翻转气缸(18)通过翻转臂(17)、吸盘(17.1)控制布司(2)翻转。

10.根据权利要求9所述自动化设备，其特征在于：还包括用于抓取布司(2)的机械手。