[实用新型]一种机器视觉的视觉系统模组集成

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机器视觉的视觉系统模组集成，包括无人机本体、控制机构和视觉模组，控制机构包括电机和齿轮，齿轮固定连接在电机的电机轴上；视觉模组设有两个，两个视觉模组分别位于齿轮的左右两侧，视觉模组包括固定壳、转板和摄像机，固定壳和转板均呈圆弧形，固定壳的上侧通过安装块与无人机本体固定连接，固定壳的底面设有滑槽，滑槽中设有滑块，滑块和滑槽的端部均固定连接有弹簧，转板的上侧与滑块固定连接，转板的外壁上设有齿条，齿条与齿轮对应，摄像机通过支架固定连接在转板的内壁上，本实用新型集成有两个视觉模组，且摄像机的拍摄角度可在一定范围内变化，提高了实用性和丰富了拍摄画面。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机器视觉的视觉系统模组集成。

背景技术

无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，民用无人机主要分为消费级和工业级，未来将在多个行业具有广阔的应用，其中含有视觉系统模组的无人机可以对地形环境进行探测，从而完成无人机进行远程拍摄和监测。

市场上含有视觉系统模组的无人机在使用时需要对视觉系统模组中的摄像机进行安装，但是通常只会安装有一个摄像机，且摄像机为固定连接的方式，摄像机只能朝向一个方向，限制了摄像机的拍摄角度；在使用无人机进行拍摄时，视野单一，不利于更好更多地观察拍摄画面。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器视觉的视觉系统模组集成，集成有两个视觉模组，且摄像机的拍摄角度可在一定范围内变化，提高了实用性和丰富了拍摄画面。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉的视觉系统模组集成，包括无人机本体、控制机构和视觉模组，所述控制机构和视觉模组均设置在无人机本体的下方，所述控制机构包括电机和齿轮，所述齿轮固定连接在电机的电机轴上；所述视觉模组设有两个，两个所述视觉模组分别位于齿轮的左右两侧，所述视觉模组包括固定壳、转板和摄像机，所述固定壳和转板均呈圆弧形，所述固定壳的上侧通过安装块与无人机本体固定连接，所述固定壳的底面设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑块和滑槽的端部均固定连接有弹簧，所述转板的上侧与滑块固定连接，所述转板的外壁上设有齿条，所述齿条与齿轮对应，所述摄像机通过支架固定连接在转板的内壁上。

进一步地，所述弹簧分为第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的长度小于第二弹簧的长度。

进一步地，所述视觉模组分为第一视觉模组和第二视觉模组；所述第一视觉模组中的第一弹簧位于对应滑块的后侧，所述第二弹簧位于对应滑块的前侧；所述第二视觉模组中的第一弹簧位于对应滑块的前侧，所述第二弹簧位于对应滑块的后侧。

进一步地，所述固定壳的弧长大于转板的弧长。

进一步地，所述无人机本体的底面设有容纳槽，所述容纳槽的底面通过第三弹簧连接有减震板；所述电机安装在减震板上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器视觉的视觉系统模组集成，具备以下有益效果：

(1)本实用新型工作时启动电机，齿轮逆时针转动并间歇性与左右两侧的齿条啮合，当齿轮与齿条啮合时，第一视觉模组中的转板和第二视觉模组中的转板均顺时针转动，转板上摄像机的角度也会同步发生变化，随着齿轮的继续转动，当齿轮不与齿条啮合时，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，转板会恢复原位，摄像机同步移动，循环往复，使摄像机的拍摄和监测角度变化，视野的多元化有利于更好更多地观察拍摄画面。

(2)本实用新型中第一弹簧的长度小于第二弹簧的长度，当第一弹簧和第二弹簧处于自然状态时，滑块是位于滑槽的偏心位置处，滑块偏心设置有利于增大转板的转动范围，从而增大了摄像机拍摄角度的范围。

附图说明